[实用新型]一种成型上下料设备的防护装置

说明书

本实用新型公开了一种成型上下料设备的防护装置，包括一机械手和设置在机械手底部的防护装置，所述防护装置包括一橡胶底板，橡胶底板上安装固定一电动导轨，电动导轨的滑台上通过两根支撑件连接一缓冲板；所述缓冲板的中心设有一圆孔，圆孔内粘结固定有一层以上的弹性膜，顶部的弹性膜的表面粘结一海绵层；缓冲板的表面通过强力胶固定有多根支撑杆，多根支撑杆呈圆环形结构分布，多根支撑杆的内部设有一环形结构的网体。本实用新型结构简单，能够在机械手进行上下料时，沿着机械手的运动轨迹同时运动，对机械手上掉落下来的物料进行缓冲，提升了安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种成型上下料设备的防护装置。

背景技术

设置在机床上的上下料装置是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置，大大提升了上下料的效率，降低了工作人员的工作强度。

目前，常用的上下料装置一般是通过一机械手反复进行夹取。但是，这个过程一旦受到外界震感的影响而脱落而砸伤到工作人员，存在安全隐患。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种能够跟着机械手运动轨迹移动，安全性高的成型上下料设备的防护装置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种成型上下料设备的防护装置，包括一机械手和设置在机械手底部的防护装置，所述防护装置包括一橡胶底板，橡胶底板上安装固定一电动导轨，电动导轨的滑台上通过两根支撑件连接一缓冲板；所述缓冲板的中心设有一圆孔，圆孔内粘结固定有一层以上的弹性膜，顶部的弹性膜的表面粘结一海绵层；缓冲板的表面通过强力胶固定有多根支撑杆，多根支撑杆呈圆环形结构分布，多根支撑杆的内部设有一环形结构的网体。

作为优选的技术方案，支撑件为一呈近“Z”形结构的连接杆，连接杆为空心结构，连接杆的一端与缓冲板的底部粘结固定，连接杆的另一端与滑台粘结固定。

作为优选的技术方案，支撑杆为PVC材料制成的空心管体。

作为优选的技术方案，网体与支撑杆之间通过线体绑定连接，网体的高度与支撑杆的高度相平齐；网体的底面与缓冲板的表面相接触。

作为优选的技术方案，橡胶底板内开设有一储物腔，储物腔内储存有沙子，橡胶底板的任意一开设有一进料口，进料口内塞入密封塞。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，能够在机械手进行上下料时，沿着机械手的运动轨迹同时运动，对机械手上掉落下来的物料进行缓冲，提升了安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的局部结构示意图；

图2为本实用新型的缓冲板的俯视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。