[实用新型]自适应猪场粪道障碍物的刮粪机

说明书

本实用新型提供一种在遇到障碍物时能够自适应粪道形状、避免机器过定位导致拉绳被拉断现象的自适应猪场粪道障碍物的刮粪机，包括架体、设置于架体两侧的两个侧板、设置于架体下方的刮尿板、设置于架体上方的驱动杆、设置于两个侧板之间的刮粪板；其特征在于：所述刮粪板的两端与所述侧板的内壁间隔设置；所述刮粪板的背面设有一横杆，与所述横杆的两端相向设置的两个侧板上分别设有一腰形活动孔，所述横杆的两端分别位于两个侧板内的腰形活动孔内；所述刮粪板中部通过U形铰链与驱动杆铰接。

技术领域

本实用新型涉及刮粪机技术领域，尤其涉及一种自适应猪场粪道障碍物的刮粪机。

背景技术

公知的刮粪机由侧板、刮粪板、驱动杆、刮尿板等部件构成，刮粪机通过驱动杆上的驱动轴套与钢丝绳连接，使用时，由于实际粪道并非是光滑平整的，水泥粪道常会出现凸起物以及掉落在粪道上的其他硬物(如螺栓、石块)等异常现象，从而导致刮粪机在工作中刮板与障碍物碰撞，从而受到很大的作用力使刮粪板破损，或者使钢丝绳被拉断影响正常的使用。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种在遇到障碍物时能够自适应粪道形状、避免机器过定位导致拉绳被拉断现象的自适应猪场粪道障碍物的刮粪机。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：

设计一种自适应猪场粪道障碍物的刮粪机，包括架体、设置于架体两侧的两个侧板、设置于架体下方的刮尿板、设置于架体上方的驱动杆、设置于两个侧板之间的刮粪板；其特征在于：所述刮粪板的两端与所述侧板的内壁间隔设置；所述刮粪板的背面设有一横杆，与所述横杆的两端相向设置的两个侧板上分别设有一腰形活动孔，所述横杆的两端分别位于两个侧板内的腰形活动孔内；所述刮粪板中部通过U形铰链与驱动杆铰接。

优选的，所述横杆的两端分别设有一轴承，所述轴承位于所述腰形活动孔内。

优选的，所述U形铰链上设有呈键槽形的铰接孔，驱动杆上设有销杆，所述销杆位于所述铰接孔内。

优选的，所述架体的前后两侧中部分别设有前轴套和后轴套，所述驱动杆活动贯穿所述前轴套和后轴套，且位于前轴套和后轴套前后两侧的驱动杆上分别设有前置环形限位体、后置环形限位体。

优选的，位于前轴套前后侧两个前置环形限位体之间的间距大于所述前轴套的宽度；位于后轴套前后侧两个后置环形限位体之间的间距大于所述后轴套的宽度；

优选的，所述驱动杆的两端分别设有用于与拉绳连接的驱动轴套。

优选的，所述刮粪板的中下部向刮粪板的前进方向弯曲。

优选的，所述刮粪板的下端面上间隔设有若干个斗齿。

优选的，所述刮粪板的下端面呈弧形。

优选的，所述挂尿板的上侧面呈弧面，所述刮粪板的下端中部设有与所述挂尿板上侧面匹配的凹槽，所述凹槽扣于所述挂尿板上。

本实用新型的有益效果在于：

本设计在使用时可使刮粪板在遇到路面凸起、硬物时能够围绕驱动杆左右转动，从而允许刮粪板左右摆动避免刮粪板因异物导致卡死，在遇到障碍物时能够自适应粪道形状，避免了机器的过定位，从而也解决了拉绳因为过定位而拉断现象的发生。

附图说明

图1为本实用新型的主要结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

实施例1：一种自适应猪场粪道障碍物的刮粪机，参见图1。