[实用新型]一种轴承套圈传输机构

权利要求书

1.一种轴承套圈传输机构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有对一端加工过后的轴承套圈进行传输的倾斜滑板（2），所述倾斜滑板（2）的下料位置设置有对轴承套圈进行翻转的翻转机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种轴承套圈传输机构，其特征在于：所述倾斜滑板（2）的两侧设置有用于限位轴承套圈的挡料板（4），且所述挡料板（4）的外壁上固定连接有固定件（5），所述固定件（5）上设置有长度方向与所述挡料板（4）长度方向垂直的腰型孔（6），所述腰型孔（6）内穿设有将所述固定件（5）压紧在所述倾斜滑板（2）上的固定螺栓（7），所述固定螺栓（7）螺纹连接于所述倾斜滑板（2）。

3.根据权利要求2所述的一种轴承套圈传输机构，其特征在于：所述倾斜滑板（2）上还固定有两根用于支撑轴承套圈进行滑动的滑杆（8）。

4.根据权利要求1所述的一种轴承套圈传输机构，其特征在于：所述倾斜滑板（2）的下方还设置有防偏装置（9），所述防偏装置（9）包括固定在所述机架（1）上的控制气缸（10），所述控制气缸（10）的伸缩杆上固定有于机械手放下轴承套圈时自轴承套圈内穿过的定位杆（11），所述倾斜滑板（2）上对应所述定位杆（11）伸缩的位置还设置有伸出孔（12）。

5.根据权利要求1所述的一种轴承套圈传输机构，其特征在于：所述翻转机构（3）包括固定在所述机架（1）上的支架（13）、一端转动连接在所述支架（13）上的旋转臂（14）、设置在所述旋转臂（14）另一端的两根夹持臂（15）以及驱动所述夹持臂（15）松夹的松夹气缸（16）、固定在所述支架（13）上并用于控制所述旋转臂（14）旋转的无杆气缸（17），所述无杆气缸（17）上设置有由其驱动的滑块（18），所述滑块（18）上设置有齿纹，所述旋转臂（14）的旋转端外壁上亦设置有齿纹并与所述滑块（18）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种轴承套圈传输机构，其特征在于：所述支架（13）上对应所述旋转臂（14）的摆动停止位置固定有两个限位座（19），所述限位座（19）上螺纹连接有端部用于抵接所述旋转臂（14）的抵接螺栓（20）。

7.根据权利要求1所述的一种轴承套圈传输机构，其特征在于：所述机架（1）上还设置有自动进料装置（21），所述自动进料装置（21）包括转动设置在所述机架（1）上的放料转盘（22）、驱动所述放料转盘（22）旋转的驱动电机（23）、围绕所述放料转盘（22）设置的边框（24）、以及连通于所述边框（24）内外的输料通道（25），所述输料通道（25）的出口位置设置有挡板（26），所述机架（1）上还设置有用于将所述挡板（26）挡住的轴承套圈推送至机械手抓取位置的推板（27），以及用于驱动所述推板（27）移动的驱动气缸（28）。

8.根据权利要求7所述的一种轴承套圈传输机构，其特征在于：所述推板（27）的端部呈与轴承套圈外壁契合的凹弧形。

9.根据权利要求7所述的一种轴承套圈传输机构，其特征在于：所述边框（24）上设置有架体（29），所述输料通道（25）由两块导向板（30）组成，两块所述导向板（30）相互远离或靠近地滑移连接在所述架体（29）上并通过限位螺栓（31）固定。

10.根据权利要求7所述的一种轴承套圈传输机构，其特征在于：所述机架（1）上固定有安装件（32），所述挡板（26）的下端铰接于所述安装件（32）朝向所述输料通道（25）出口的一面，且所述挡板（26）的铰接摆动角度受到限制，所述机架（1）上还固定有电连接于所述驱动电机（23）的探测头（33），且所述挡板（26）于轴承套圈撞击其以使其摆动时抵接于所述探测头（33）。