[实用新型]一种多工位铆钉机

权利要求书

1.一种多工位铆钉机，包括设有装模具的机体，机体的后端设有曲轴，曲轴的一端通过皮带大轮连接有控制其进行转动的电机，其特征在于：所述的曲轴上设有连杆，连杆带动有设在机体上的滑块，滑块上设有控制产品顶出的上冲顶出装置，所述的曲轴上位于皮带大轮的相对端通过传动装置连接有切料装置，切料装置连接有随其进行往复联动的机械手装置，机械手装置上设有可单独自由180度旋转的机械手，所述的机体的前端连接有模具后顶出装置和进料装置，所述的上冲顶出装置包括设在滑块上的上冲顶出总座，上冲顶出总座的一端连接有与连杆上的上冲顶出轨道配合的上冲顶出滚珠，上冲顶出总座的另一端连接有上冲顶出总座螺丝，上冲顶出总座螺丝的下方配合连接有活动设置在滑块上的上冲顶出分座，上冲顶出分座控制有设在滑块上的上冲顶出顶杆。

2.根据权利要求1所述的一种多工位铆钉机，其特征在于：所述的滑块的前端通过上冲模座调节板连接有套设在上冲顶出顶杆上的上冲模座。

3.根据权利要求2所述的一种多工位铆钉机，其特征在于：所述的上冲顶出顶杆的末端连接有上冲模具后顶针，上冲模具后顶针的前端连接有上冲模具前顶针，上冲模具前顶针上套设有与上冲模座连接的上冲模具。

4.根据权利要求1所述的一种多工位铆钉机，其特征在于：所述的滑块上插设有上冲针调节器和上冲顶出分座弹簧螺杆。

5.根据权利要求1所述的一种多工位铆钉机，其特征在于：所述的上冲顶出分座由横杆和竖杆组成，横杆的两端分别与上冲顶出总座螺丝和上冲顶出分座弹簧螺杆配合连接，竖杆插设在滑块内且竖杆的下端与上冲顶出顶杆配合。

6.根据权利要求1所述的一种多工位铆钉机，其特征在于：所述的机械手装置包括机械手座和双眼圈，双眼圈的一端通过销轴固定在机械手座上，另一端与机械手连接且连接有连接板，机械手上端安装有旋转小齿轮，旋转小齿轮配合连接有旋转大齿轮，旋转大齿轮设在机械手座上且与旋转小齿轮的位置相对应。

7.根据权利要求6所述的一种多工位铆钉机，其特征在于：所述的连接板连接有过度块，过度块连接有与切料装置连接的切料刀杆。

8.根据权利要求6所述的一种多工位铆钉机，其特征在于：所述的机械手为数个，机械手的下端设有夹子。

9.根据权利要求1所述的一种多工位铆钉机，其特征在于：所述的模具后顶出装置包括后顶出部件和受后顶出部件控制且活动设在机体的前端的模具后顶杆，后顶出部件通过连接部连接有设在曲轴上的后顶出凸轮部件。