[实用新型]一种可折叠通用型汽车搬运机构

说明书

一种可折叠通用型汽车搬运机构，行走机构：底板上均布安装有四套由直流减速电机经联轴器连接麦克纳姆轮组成的全向行走机构；伸缩折叠机构：步进电机轴上的主动锥齿轮与两丝杠上的两个锥齿轮啮合传动，螺母旋接在丝杠上，丝杠滑块套装在丝杠上，且与螺母固联，两个活动板分别固定在两个丝杠滑块上；四个夹紧抬升机构：每个机构主要由其上装有摩擦轮的前、后挡块组成。后杠杆与固定在底板上的弹簧连接，前挡杆经四连杆机构与蜗轮蜗杆减速电机连接。本装置能适应不同车型，能安全可靠将汽车四个轮胎夹紧抬举而离开地面，搬运至指定位置，提高了车库利用度。

技术领域

本实用新型涉及一种搬运器械，特别涉及一种可折叠通用型汽车搬运机构。

背景技术

车辆停放不合理是造成停车难问题的重要原因，在城市里，尤其是在老旧小区等场所，车辆乱停乱放或停放不规则现象十分严重，既造成了交通堵塞，又浪费了其他车主的停车空间。

针对这一问题，我们希望设计一款汽车搬运装置。一方面，管理人员可以方便快速地将乱停乱放的车辆搬运到指定位置；另一方面，车主可以通过优化停车方式实现车辆密排，让有限的停放场地停放更多的车辆，极大地提高停车场地的利用率。

据检索，目前已有搬运汽车进行停放和取用的装置，如申请号为201410593018.7的中国专利申请公开了一种机械车库汽车搬运平台的装置，其包括承载汽车的承载机构、推送机构以及传动机构。承载机构包括上圈梁、设置在上圈梁两侧底部沿托送方向设置的行走轮以及与行走轮平行设置的传动齿条。推送机构包括下圈梁、设置在下圈梁上与齿条啮合的推送齿轮。传动轴一端设置有从动链轮,将推送车辆的动力结构设置在承载机构上。

又如申请号为20142063568.X名称为“一种机械车库双向车辆推送平台”的中国专利，申请公开了机械车库双向车辆推送台，包括载承汽车的承载机构、推送机构以及传动机构.其滑动设置的夹持臂可自动适应轴距,一个丝杠动作可以带动四个夹持臂托举车轮.

上述两种汽车搬运的装置技术方案中，第一种方案的装置是只适用于机械车库的固定停车位，所需驱动功率较大，适用性不高，无法解决大多数情况下汽车的停放问题；对于第二种技术方案，通过夹持机构完成存取车过程,并能够自适应轴距,结构相对简单,效率较高,但其体积仍较为庞大,且只能从车辆前后端进入车底部,仍然有一定的局限性。

鉴于上述情况，有必要研发一种结构简单、体积较小、普遍适用的车辆搬运装置。该车辆搬运装置能够通过行走部分的全向移动，将被搬运车辆移动至指定位置，从而实现车辆的合理密排，提高停车效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷而提供一种结构简单、可伸缩折叠、搬运过程安全可靠的可折叠通用型汽车搬运装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种可折叠通用型汽车搬运机构，

车轮行走机构：方形底板的底面上均布安装有四套全向移动机构，每套全向移动机构由直流减速电机经法兰联轴器连接麦克纳姆轮组成；