[实用新型]浮动去毛刺动力头及使用其的去毛刺机器人

说明书

本实用新型公开了一种浮动去毛刺动力头及使用其的去毛刺机器人，浮动去毛刺动力头安装在带有控制单元的去毛刺机器人上，浮动去毛刺动力头包括与去毛刺机器人的动力头轴部件相连以便用于控制其行走速度的动力头主体和安装在动力头主体上并用于采集动力头主体的偏心参数的偏心测量部件，所述动力头主体包括磨削刀具；所述偏心测量部件的信号输出端与所述控制单元相连，所述控制单元根据所述偏心测量部件反馈的偏心参数驱动所述动力头轴部件的动作，控制所述动力头主体的行走速度。本实用新型能够通过监测动力头主体的偏心参数，从而控制其行走速度，进而实现其能够根据毛刺和飞边的有无和大小自行调整运行速度的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种浮动去毛刺动力头及使用其的去毛刺机器人。

背景技术

目前，现有用于浮动去毛刺领域的去毛刺机器人一般采用电主轴提供旋转动力，加上磨削刀具，编程走出工件轮廓要求的路线，为了不伤害工件通常要考虑浮动刀具；原装置存在如下缺陷：第一、浮动刀具没有给出信号控制机器人的速度(因为工件的毛刺和飞边的有无和大小是不能预计的，需要机器人能够根据毛刺和飞边的有无和大小自行调整运行速度)；第二、不具备吸尘环保功能。第三、电主轴耗能高重量重，机器人必须选择更大型号。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种浮动去毛刺动力头，它能够通过监测动力头主体的偏心参数，从而控制其行走速度，进而实现其能够根据毛刺和飞边的有无和大小自行调整运行速度的目的。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种浮动去毛刺动力头，它安装在带有控制单元的去毛刺机器人上，它包括：

与去毛刺机器人的动力头轴部件相连以便用于控制其行走速度的动力头主体，所述动力头主体包括磨削刀具；

安装在动力头主体上并用于采集动力头主体的偏心参数的偏心测量部件，所述偏心测量部件的信号输出端与所述控制单元相连，所述控制单元根据所述偏心测量部件反馈的偏心参数驱动所述动力头轴部件的动作，控制所述动力头主体的行走速度。

进一步提供了一种偏心测量部件的具体结构，所述偏心测量部件包括均安装在动力头主体上的X坐标位移传感器和Y坐标位移传感器，X坐标位移传感器和Y坐标位移传感器的信号输出端与所述控制单元相连，所述偏心参数包括X坐标位移传感器反馈的X向偏移值和Y坐标位移传感器反馈的Y向偏移值。

进一步提供了一种动力头主体的具体结构，所述动力头主体包括动力头，所述动力头与所述磨削刀具相连，以便所述动力头驱动所述磨削刀具旋转。

进一步为了能够实现在磨削时，达到整体浮动的效果，所述动力头通过一柔性组件与所述动力头轴部件相连。

进一步提供了一种柔性组件的具体结构，所述柔性组件包括支架和至少一个柔性连接件，所述支架与所述动力头轴部件相连，所述柔性连接件连接在支架上，所述动力头与所述柔性连接件相连。

进一步为了使其具有良好的吸尘和冷却效果，所述动力头主体还包括罩，所述罩罩在所述动力头的外围，并且所述罩与所述动力头之间设置有吸尘通风通道，所述动力头主体的底部设置有进风口，所述动力头主体的顶部设置有出风口，所述进风口和所述出风口分别与所述吸尘通风通道相连通。

进一步，浮动去毛刺动力头还包括吸尘冷却管，所述吸尘冷却管与所述出风口相连通。

本实用新型还提供了一种去毛刺机器人，它包括该浮动去毛刺动力头。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的浮动去毛刺动力头带有偏心测量部件，工作时整个动力头主体受加工外力产生偏心，其偏心值由偏心测量部件传递给机器人的控制单元以控制机器人的运行速度，使得系统更加智能；