[实用新型]一种带有交互式物流平台的激光焊接机器人

说明书

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种带有交互式物流平台的激光焊接机器人，包括机器人本体、激光焊接头、光缆、光纤激光器和中央控制器；其中，激光焊接头安装在机器人的腕部，激光焊接头通过光缆和光纤激光器进行连接，中央控制器作为控制中心，还包括设置于激光焊接头下方的交互式物流平台，所述的交互式物流平台包括安装在水平导轨上的至少一个移动滑台以及安装在移动滑台顶部的用于定位工件的焊接治具，各移动滑台在自身配备的驱动单元驱动下，在水平导轨外端的上料工位和激光焊接头下方的焊接工位之间往复滑动；本实用新型能够实现连续激光焊接，并且适应不同零部件对焊接轨迹的要求，从而提高焊接效率，降低劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种带有交互式物流平台的激光焊接机器人。

背景技术

激光焊接技术，因为激光能量集中度好，所以焊接变形和热影响区小。随着国家工业升级步伐加快，需要应用激光焊接技术加工的零部件越来越多，焊缝的轨迹也越来越多样复杂。为了更好地对接技术进步和工业升级对激光焊接加工的需求，尚需设计一种焊接机器人，能够适应不同零部件对焊接轨迹的要求，并且实现连续激光焊接，提高焊接效率，降低工人操作机器的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带有交互式物流平台的激光焊接机器人，能够实现连续激光焊接，并且适应不同零部件对焊接轨迹的要求，从而提高焊接效率，降低劳动强度。

本实用新型的技术方案是：

一种带有交互式物流平台的激光焊接机器人，包括机器人本体、激光焊接头、光缆、光纤激光器和中央控制器；其中，激光焊接头安装在机器人的腕部，激光焊接头通过光缆和光纤激光器进行连接，中央控制器作为控制中心，还包括设置于激光焊接头下方的交互式物流平台，所述的交互式物流平台包括安装在水平导轨上的至少一个移动滑台以及安装在移动滑台顶部的用于定位工件的焊接治具，各移动滑台在自身配备的驱动单元驱动下，在水平导轨外端的上料工位和激光焊接头下方的焊接工位之间往复滑动。

进一步地，所述的移动滑台为2组。

进一步地，所述水平导轨的侧面设置有用于对移动滑台限位的机械定位装置。

进一步地，所述焊接治具为气动治具。

进一步地，所述驱动单元包括伺服电机以及直线传动机构，直线传动机构连接在电机输出轴和移动滑台之间，电机输出轴转动时，移动滑台在水平导轨上滑动。

进一步地，所述直线传动机构为齿轮齿条副、丝杆螺母副、链轮链条副或同步带传动副中的任一种。

本实用新型的有益效果是：

(1)在焊接机器人上配套设有交互式物流平台，上下料和激光焊接交互进行且同时工作，实现不停机连续焊接，不仅可以提高焊接效率，而且可以减少工人操作机器的劳动强度；

(2)交互式物流平台设有的焊接治具，不仅可以实现零部件和焊缝的快速定位，而且只需简单调整或更换治具，即可完成不同零部件产品的焊接，大大提高了焊接效率，降低了焊接成本；

(3)采用光纤激光焊接，不仅焊接变形小，焊缝成形好，焊缝牢固美观，而且可以同时实现2维平面和3维空间的焊缝轨迹焊接，完美适应不同零部件对焊接轨迹的要求。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是交互式物流平台的放大结构示意图；

图3是本实用新型的右视结构示意图；

图4是本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但并不局限于以下实施例。