[实用新型]一种工业机器人设备

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人设备，包括底座和抓取结构，所述底座内两侧内壁表面分别通过螺丝钉固定设置有丝杆座，两个所述丝杆座之间转动设置有丝杆，所述丝杆的一端穿过底座内壁延伸至底座外部，所述丝杆的贯穿端外周固定设置有第一锥型齿轮，所述底座一侧固定设置有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第二锥型齿轮，所述第二锥型齿轮与第一锥型齿轮之间啮合连接，所述丝杆的外周螺纹连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有抓取结构。本实用新型通过第二电机带动第一齿轮转动，从而带动抓取臂移动，可对物品进行抓取，并且通过第一电机带动丝杆转动，然后带动抓取结构做直线移动，可对物品进行传送。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人设备。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

1、传统的工业机器人抓取结构过于复杂，且造价高昂不容易使用。

2、在工业生产加工中，需要对加工产品进行传送，而传统的传送带不能满足全部需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人设备，包括底座和抓取结构，所述底座内两侧内壁表面分别通过螺丝钉固定设置有丝杆座，两个所述丝杆座之间转动设置有丝杆，所述丝杆的一端穿过底座内壁延伸至底座外部，所述丝杆的贯穿端外周固定设置有第一锥型齿轮，所述底座一侧固定设置有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第二锥型齿轮，所述第二锥型齿轮与第一锥型齿轮之间啮合连接，所述丝杆的外周螺纹连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有抓取结构，所述抓取结构包括第一齿轮、第一支撑臂和支撑板，所述抓取结构内固定设置有第二电机，所述第二电机的输出轴外周固定连接有第一齿轮，所述支撑板上表面两侧通过转轴转动设置有第二主齿轮和第二副齿轮，且所述第二主齿轮与第二副齿轮之间啮合连接，所述第二主齿轮与第一齿轮之间啮合连接，所述第二主齿轮和第二副齿轮分别通过转轴固定连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂的一端通过转轴转动连接有抓取臂，所述支撑板通过转轴转动设置有第二支撑臂，所述第二支撑臂远离支撑板的一端通过转轴与抓取臂转动连接，所述抓取臂远离第一支撑臂的一端焊接有爪手。

优选的，所述底座上表面开设有限位槽，所述滑块与限位槽之间为滑动接触。

优选的，所述爪手的表面胶粘有橡胶垫。

优选的，所述抓取臂的长度大于第一支撑臂的长度。

优选的，两组所述第一支撑臂、第二支撑臂和抓取臂均以支撑板中间轴线处为中心轴对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在滑块顶部设置有抓取结构，抓取结构内固定设置有第二电机，第二电机的输出轴固定连接有第一齿轮，第一齿轮与第二主齿轮啮合连接，第二主齿轮与第二副齿轮之间啮合连接，通过第二电机带动第一齿轮转动，就能带动第二主齿轮和第二副齿轮同时转动，并且通过第一支撑臂带动抓取臂转动，可进行抓取物品，容易使用；