[实用新型]一种机械手精密缓冲底座

说明书

本实用新型公开了一种机械手精密缓冲底座，包括夹具底座，所述夹具底座的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内腔固定连接有安装板，所述安装槽内腔的四角均设置有安装螺纹套。本实用新型通过安装槽、安装板、安装螺纹套、第一底座固定螺丝、连接主体、连接孔、连接主螺丝、连接螺纹孔、管孔、弹簧垫块、弹簧、第二底座固定螺丝和固定孔的配合使用，通过高精密定位底座以及利用弹簧的缓冲作用自动调节产品上下公差，将产品顶到统一位置，确保产品加工出来的效果一致，提高了产品的质量，而且提高了生产的进度，进而有效的减小了机械手的受力强度，保证了设备使用的安全性，延长了设备的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手精密缓冲底座。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

然而机械手加工产品时经常因产品本身的公差，极易导致货品摆放位置不统一，进而降低了产品的良品率，而且容易降低产品加工的进度，另外，产品本身的高低公差及传统底座尺寸不稳定，容易导致机械手受顶力过大，进而造成设备卡机或者压坏底座的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手精密缓冲底座，具备缓冲效果好的优点，解决了机械手加工产品时经常因产品本身的公差，极易导致货品摆放位置不统一，进而降低了产品的良品率，而且容易降低产品加工的进度，另外，产品本身的高低公差及传统底座尺寸不稳定，容易导致机械手受顶力过大，进而造成设备卡机或者压坏底座的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手精密缓冲底座，包括夹具底座，所述夹具底座的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内腔固定连接有安装板，所述安装槽内腔的四角均设置有安装螺纹套，所述夹具底座的顶部设置有与安装螺纹套配合使用的第一底座固定螺丝，所述第一底座固定螺丝的底部贯穿至夹具底座的底部，所述夹具底座的顶部设置有连接主体，所述连接主体的顶部开设有连接孔，所述连接主体的顶部设置有连接主螺丝，所述安装板的顶部开设有与连接主螺丝配合使用的连接螺纹孔，所述连接主螺丝的底部贯穿连接孔并延伸至连接螺纹孔的内腔，所述连接主体的顶部开设有管孔，所述管孔的数量为四个，所述管孔的内腔固定连接有弹簧垫块，所述弹簧垫块的表面套设有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有精密底座，所述精密底座的顶部贯穿设置有第二底座固定螺丝，所述精密底座的顶部开设有与第二底座固定螺丝配合使用的通孔，所述连接主体的顶部开设有与第二底座固定螺丝配合使用的固定孔。

优选的，所述精密底座的两侧均设置有侧面板，所述侧面板的一侧固定连接有退料器，所述退料器的一侧设置有出气管，所述出气管的一侧连通有导气管。

优选的，所述精密底座顶部的前端和背端均固定连接有防护板，所述防护板的高度不小于一厘米。

优选的，所述精密底座的底部开设有与弹簧配合使用的弹簧孔，所述弹簧孔内腔的顶部设置有限位块。

优选的，所述连接主螺丝表面的底部设置有外螺纹，所述连接螺纹孔的内腔设置有与外螺纹相适配的内螺纹。

优选的，所述精密底座底部的两侧均固定连接有导向轴，所述导向轴位于弹簧的内腔，所述弹簧垫块的顶部开设有与导向轴配合使用的导向孔，所述导向轴的底部延伸至导向孔的内腔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：