[实用新型]一种自动化橡胶管脱模装置

权利要求书

1.一种自动化橡胶管脱模装置，其特征在于：包括机架、夹紧机构和脱模机构；

所述夹紧机构包括固定支架、第一夹具和第二夹具；

所述固定支架固定在所述机架上；

所述第一夹具上下滑动设置于所述固定支架上；

所述第二夹具固定在所述机架上并位于所述第一夹具下方，所述第二夹具与所述第一夹具配合以将橡胶管夹紧；

所述脱模机构包括主推动缸；

所述主推动缸的缸体水平固定在所述机架上，所述主推动缸的活塞杆与所述第一夹具和第二夹具合模后的轴线平行，所述主推动缸的活塞杆用于带动模具从橡胶管中脱模。

2.根据权利要求1所述的自动化橡胶管脱模装置，其特征在于：所述夹紧机构 还包括升降推动缸；所述升降推动缸的缸体竖直固定在所述固定支架上，所述升降推动缸的活塞杆与所述第一夹具连接。

3.根据权利要求2所述的自动化橡胶管脱模装置，其特征在于：所述夹紧机构还包括齿条和齿轮；所述齿条竖直固定在所述固定支架上，所述齿轮的中心轴与所述第一夹具连接，所述齿轮与所述齿条啮合。

4.根据权利要求1所述的自动化橡胶管脱模装置，其特征在于：所述夹紧机构的第一夹具和第二夹具上均设置有胶垫。

5.根据权利要求1所述的自动化橡胶管脱模装置，其特征在于：所述脱模机构还包括滑块；所述滑块水平滑动设置在所述机架上，所述滑块的滑动方向与所述主推动缸的活塞杆平行，所述滑块与所述主推动缸的活塞杆连接，所述滑块用于带动模具从橡胶管中脱模。

6.根据权利要求5所述的自动化橡胶管脱模装置，其特征在于：所述脱模机构还包括滑轨，所述滑轨水平固定在所述机架上，所述滑轨与所述主推动缸的活塞杆平行，所述滑块滑动设置在所述滑轨上。

7.根据权利要求6所述的自动化橡胶管脱模装置，其特征在于：所述脱模机构还包括脱模件，所述脱模件固定在所述滑块上，所述脱模件用于与模具连接以带动模具从橡胶管中脱模。

8.根据权利要求1-4任一项所述的自动化橡胶管脱模装置，其特征在于：所述夹紧机构为多组；所述多组夹紧机构的多个固定支架相互平行，且所述多组夹紧机构的多个第一夹具和多个第二夹具分别共线。

9.根据权利要求1-7任一项所述的自动化橡胶管脱模装置，其特征在于：所述机架的底部设置有多个脚杯。

10.根据权利要求9所述的自动化橡胶管脱模装置，其特征在于：所述机架的底部还设置有多个滚轮，所述多个滚轮与所述多个脚杯相互间隔设置。