[实用新型]新型波发生器的谐波传动机构

说明书

本实用新型涉及一种新型波发生器的谐波传动机构，包括第一及第二轴承组、输入轴、左端盖、输出轴、键、螺栓组件及谐波发生器；特点是还包括刚性内齿轮套及柔性外齿轮；输入轴通过第一轴承组安装在左端盖上，输入轴的右部及柔性外齿轮均位于刚性内齿轮套内；输出轴通过第二轴承组安装在刚性内齿轮套上，输出轴的左端通过键与柔性外齿轮连接；谐波发生器包括位于柔性外齿轮内的波壳、振动板、垫板及单向阀，波壳与柔性外齿轮间隙配合并可相对运动；单向阀安装在输入轴的径向孔内；振动板及垫板位于波壳内腔中，在波壳上设有径向布置的径向孔组，径向孔组将波壳内腔和外面联通，柔性外齿轮与刚性内齿轮套啮合。该机构中没有了易损件柔性轴承，能提高整体的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种新型波发生器的谐波传动机构，目前，高精度的机器人、医疗器械、3D打印机、机电装备，以及超精密机床、检测装置等设备对传动系统的进给分辨率、重复定位精度及运动平稳度要求极高，因此很多时候需要大传动比和高传动精度的谐波齿轮传动装置。

背景技术

谐波齿轮传动装置实用新型半个多世纪以来，由于其自身的优势得到广泛应用，它包括谐波发生器、柔性轴承、刚性齿轮以及柔性齿轮；目前，最常用的谐波发生器，特点在于发生器有长短轴；有一些改进的波发生器，在工作时是利用偏心轴、偏心轮或者滚轮等部件，通过柔性轴承支撑柔性齿轮使之与刚性齿轮啮合；不论那种形式的波发生器，都是依靠柔性轴承不断地做椭圆弹性变形，其波发生器与柔性齿轮间也都是刚性接触，因此，柔性轴承极易损坏。

超声波振动表面所具有的悬浮支撑与减摩能力，已被多项理论研究和实际应用所证实，并在越来越多的领域获得到实际应用，有研究发现超声波能使接触面间摩擦阻力降低90%以上，在现代制造行业，国内外已有诸多研究者开始使用超声波轴承和超声波电机，但至今仍然未见将超声波振动技术用于谐波传动机构的报道。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种新型波发生器的谐波传动机构，该机构中没有了易损件柔性轴承，能提高整体的使用寿命。

为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的，其是一种新型波发生器

的谐波传动机构，包括第一轴承组、输入轴、左端盖、第二轴承组、输出轴、键、螺栓组件、卸油口及谐波发生器；其特征在于还包括刚性内齿轮套及柔性外齿轮，在所述刚性内齿轮套的下部设有卸油口；所述左端盖盖在刚性内齿轮套的开口处并通过紧固件固定，所述输入轴通过第一轴承组安装在左端盖上并可转动，输入轴的右部及柔性外齿轮均位于刚性内齿轮套内；所述输出轴通过第二轴承组安装在刚性内齿轮套上并可转动，输出轴的左端通过键与柔性外齿轮连接；

所述谐波发生器是振动液压式波发生器组件，所述振动液压式波发生器组件包括位于柔性外齿轮内的波壳、振动板、垫板及单向阀，所述波壳与柔性外齿轮间隙配合并可相对运动；

在输入轴的轴心设有中心油孔，在输入轴的右端设有径向孔，所述单向阀安装于径向孔内，所述中心油孔与单向阀入口连通；所述垫板固定在输入轴的右端，所述振动板固定在垫板上，所述波壳通过螺栓组件固定连接在输入轴右端，振动板及垫板位于波壳内腔中，振动板与波壳内壁有间隙；振动板的中心孔通过垫板的中心孔与单向阀出口联通，振动板的中心孔与波壳内腔联通，通电后，振动板能在厚度方向产生高频振动，在波壳上设有径向布置的径向孔组，所述径向孔组将波壳内腔和外面联通，柔性外齿轮与刚性内齿轮套啮合。

在本技术方案中，所述振动液压式波发生器组件有二套，在输入轴的右端设有两径向孔，所述中心油孔分别与安装于两径向孔内的单向阀入口连通，振动液压式波发生器组件及两径向孔均以输入轴的轴线为对称轴布置在输入轴的右端。

在本技术方案中，所述振动板可以是压电材料或磁致伸缩材料。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：