[实用新型]除尘装置、偏航制动设备和风力发电机组

权利要求书

1.一种除尘装置(10)，其特征在于，包括：

主体(11)，具有容纳腔(111)和吸入口(114)，所述吸入口(114)设置于所述主体(11)的底壁(113)并分别与所述容纳腔(111)以及所述主体(11)外部连通；

抽气装置(13)，设置于所述容纳腔(111)中，能够将所述主体(11)外部的气体经由所述吸入口(114)吸入至所述容纳腔(111)中；以及

连接部(12)，设置于所述主体(11)外壁，能够与外部的引导构件(50)配合使所述除尘装置(10)沿所述引导构件(50)移动。

2.根据权利要求1所述的除尘装置(10)，其特征在于，所述连接部(12)和所述引导构件(50)彼此滑动配合或者滚动配合。

3.根据权利要求2所述的除尘装置(10)，其特征在于，所述连接部(12)和所述引导构件(50)中的一者设置有导轨，所述连接部(12)和所述引导构件(50)中的另一者设置有能够与所述导轨滑动配合的导槽，通过所述导轨和所述导槽配合引导所述除尘装置(10)沿所述引导构件(50)移动。

4.根据权利要求3所述的除尘装置(10)，其特征在于，所述导轨为连接导杆，所述连接部(12)包括具有导槽的滑块，所述滑块可移动地套装于所述连接导杆。

5.根据权利要求1所述的除尘装置(10)，其特征在于，所述除尘装置(10)还包括传动组件(60)，所述连接部(12)和所述引导构件(50)通过所述传动组件(60)传动连接，以引导所述除尘装置(10)沿所述引导构件(50)移动。

6.根据权利要求5所述的除尘装置(10)，其特征在于，所述传动组件(60)包括设置于所述连接部(12)的主动齿轮(62)，和设置于所述引导构件(50)的固定齿条(61)，所述主动齿轮(62)能够与所述固定齿条(61)啮合配合，驱动所述除尘装置(10)沿所述引导构件(50)移动。

7.根据权利要求1所述的除尘装置(10)，其特征在于，所述除尘装置(10)还包括：

刷轮(18)，所述刷轮(18)可枢转地设置在所述主体(11)的底壁(113)并临近所述吸入口(114)；和

驱动单元，所述驱动单元设置于所述主体(11)，并且所述驱动单元能够驱动所述刷轮(18)转动。

8.根据权利要求7所述的除尘装置(10)，其特征在于，所述刷轮(18)采用可拆卸的方式安装在所述主体(11)上。

9.根据权利要求1所述的除尘装置(10)，其特征在于，所述除尘装置(10)还包括汇集室(112)，所述汇集室(112)采用可拆卸的方式安装在所述容纳腔(111)中并与所述吸入口(114)连通，以通过所述抽气装置(13)将待清理表面(21)的杂质通过所述吸入口(114)吸至所述汇集室(112)内。

10.根据权利要求1所述的除尘装置(10)，其特征在于，除尘装置(10)还包括随动部件，所述随动部件安装于所述主体(11)，并且所述随动部件能够与外部支撑部件配合，使所述主体(11)沿所述引导构件(50)移动时始终贴合待清理表面(21)。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的除尘装置(10)，其特征在于，所述除尘装置(10)还包括：

距离检测单元(115)，设置于所述主体(11)，能够检测所述除尘装置(10)与周围物体之间的距离，并生成位置信号；和

第一控制单元，能够接收所述位置信号，并根据所述位置信号确定所述除尘装置(10)所处位置并控制所述除尘装置(10)停止或者反向移动。