[实用新型]一种近地面授电飞行器的集电车系统

说明书

本实用新型涉及一种近地面授电飞行器的集电车系统，包括：供给脐带(2)、集电车(3)和轨道(4)，其特征在于：集电车(3)安装和行驶在轨道(4)上，近地面授电飞行器(1)通过供给脐带(2)与集电车(3)联接，其中集电车(3)为电源和飞控信号的中转枢纽，供给脐带(2)为电源和飞控信号的传输带，近地面授电飞行器(1)受供给脐带(2)牵引和控制。本实用新型通过集电车在地面对近地面授电飞行器授电，可增加四旋翼飞行器载荷30％～50％，提升供电电源的功率，实现无间断供电，使近地面授电飞行器的飞行时间和飞行距离不受电池储电量的限制。

技术领域

本发明属于近地面授电设备技术领域，特别是涉及近地面授电到四旋翼飞行器上作为动力来源的技术领域。

背景技术

目前，四旋翼飞行器的动力来源都是飞行器自带电池，且在机身上集成飞行器控制系统。该技术会增加飞行器的起飞重量，市面上的飞行器，电池与飞行器控制系统的重量占总重量的30％～50％，且电池是影响飞行器飞行时间和距离的主要因素。

发明内容

发明目的

将飞行器电源集成至地面，可大幅增加四旋翼飞行器的飞行载荷，实现四旋翼载人飞行，并且可无限制供电，使飞行时间和距离不受电池储电量的限制。

技术方案

一种近地面授电飞行器的集电车系统，包括供给脐带2、集电车3和轨道4，集电车3安装和行驶在轨道4上，近地面授电飞行器1通过供给脐带2与集电车3联接，其中集电车3为电源和飞控信号的中转枢纽，供给脐带2为将电源和飞控信号提供给近地面授电飞行器1的传输带，近地面授电飞行器1受供给脐带2牵引和控制。

优选地，轨道4带有正负极的电源导轨和信号轨，并将电源和飞控信号传输至集电车3上。集电车3由一台卷扬机5和卷敷在卷扬机卷轮上的供给脐带 2组成。

优选地，卷扬机5根据近地面授电飞行器1的飞行距离，收放供给脐带2，以牵引及拉拽近地面授电飞行器1。卷扬机5根据近地面授电飞行器1的尺寸和功率设计，可控制近地面授电飞行器1的飞行高度和距离。

优选地，供给脐带2的强度根据近地面授电飞行器1的飞行功率及升力进行设计。

有益效果

本发明设计合理，结构简单可靠，由于减少了电池等配件的重量，可以有效减轻四旋翼飞行器载荷，提升了供电电源的功率。本发明采用供给脐带和卷扬机牵引和控制飞行器，简单可靠，操作方便。

附图说明

图1为本发明创造的总体构成示意图。

图2为本发明创造集电车内部构成示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，带有正负极的导轨和信号轨的轨道4将电源和飞控信号传输至集电车3上，集电车3上的供给脐带2收集到电源和飞控信号，通过卷扬机5收放供给脐带2来控制近地面授电飞行器1的飞行高度和距离。当近地面授电飞行器1降低飞行高度时，卷扬机5收紧供给脐带2牵引和拉拽地面授电飞行器1，当近地面授电飞行器1升高飞行高度时，卷扬机5放启供给脐带2。

卷扬机5根据近地面授电飞行器1的尺寸和功率设计，可有效的控制近地面授电飞行器1的飞行高度和距离。

供给脐带2由于将集电车3提供的电源和飞控信号传输至近地面授电飞行器1中，其强度根据近地面授电飞行器1的飞行功率及升力进行设计。

本发明通过集电车在地面对近地面授电飞行器授电，可增加四旋翼飞行器载荷30％～50％，提升供电电源的功率，实现无间断供电，使近地面授电飞行器的飞行时间和飞行距离不受电池储电量的限制。