[实用新型]一种全自动下料装袋机械

说明书

本实用新型实施例公开了一种全自动下料装袋机械，包括袋口夹持机构和袋口封闭机构，所述袋口夹持机构设于下料机构的下方；所述袋口封闭机构设于袋口夹持机构的左右两侧；所述袋口夹持机构包括固定夹持板，以及位于固定夹持板内侧的活动夹持板；所述袋口封闭机构包括袋口封闭滑块，所述袋口封闭滑块内设有封闭杆，所述封闭杆上端与伸缩气缸连接，下端伸出袋口封闭滑块下部，所述袋口封闭滑块设于水平滑柱上，能够受封口气缸的驱动而沿水平滑柱滑动。本实用新型通过袋口夹持机构将包装袋固定在下料口下方，以便装料；通过袋口封闭机构对装好物料的包装袋袋口进行整理，使袋口保持为竖直的平面形状，有利于后续的封口操作。

技术领域

本实用新型涉及一种物料装袋机械，尤其涉及一种全自动下料装袋机械。

背景技术

许多机械的下料口需要人工安装包装袋，以便物料从下料口落入包装袋中，进行存储和运输。人工装袋的时间严重制约了下料速度。由于包装袋的形状和存放位置都有偏差，难以采用一般机械进行取袋和张口操作。比如包装袋的张口操作，目前主要采用两种手段解决：1、采用高精度机械臂加上图像识别系统，通过图像识别系统获得当前包装袋的形状，然后控制机械臂夹持包装袋的开口边沿，将其打开。这种手段对机械臂的精密性要求高，整体结构复杂，造价高。2、采用真空吸盘的方式，对包装袋的上下表面进行吸取，使包装袋的开口打开。但是真空吸取的方式对包装袋的形状和表面状态要求高，对于多种编织袋，则是无法被可靠吸取的。

另外，物料装满包装袋后包装袋的封闭也是一大难题。因为装料后的包装袋袋口的姿态千差万别，必须通过专门的结构，将装料后的包装袋的形态进行限定，才能进行封口操作。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题还在于，提供一种全自动下料装袋机械，能够自动将物料装袋，而且装袋后能够自动将袋口整理至直线闭合状态。

本实用新型实施例所要解决的技术问题还在于，提供一种全自动下料装袋机械，可实现包装袋的全自动取袋、张口和套接于下料机构中，节省人力的同时大大提升了下料速度，解决了物料打包的主要速度瓶颈。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种全自动下料装袋机械，包括袋口夹持机构和袋口封闭机构，所述袋口夹持机构设于下料机构的下方，用于包装袋的夹持固定；所述袋口封闭机构设于袋口夹持机构的左右两侧，用于包装袋装料完成后的袋口整理；所述袋口夹持机构包括固定夹持板，以及位于固定夹持板内侧的活动夹持板，所述活动夹持板与固定夹持板配合，将包装袋的袋口边沿夹持固定；所述袋口封闭机构包括袋口封闭滑块，所述袋口封闭滑块内设有封闭杆，所述封闭杆上端与伸缩气缸连接，下端伸出袋口封闭滑块下部，所述袋口封闭滑块设于水平滑柱上，能够受封口气缸的驱动而沿水平滑柱滑动。

作为上述方案的改进，所述活动夹持板铰接于下料机构底部，并能受袋口夹持气缸驱动而绕铰接轴摆动；所述固定夹持板设有水平伸出的夹持块。

作为上述方案的改进，所述下料机构左右两侧设有三角形挡板，当活动夹持板处于松开状态时，活动夹持板和三角形挡板配合，将下料机构封闭；当活动夹持板处于夹紧状态时，活动夹持板与夹持块配合，通过摩擦力将包装袋袋口夹持固定。

作为上述方案的改进，还包括自动取袋张口机构，所述自动取袋张口机构包括下张口机构、上张口机构和取袋臂，所述下张口机构后方固定设有储袋单元，所述储袋单元能够跟随下张口机构前后移动；

所述上张口机构位于下张口机构上方；

所述上张口机构设于纵向移动机构上，能够在纵向移动机构的驱动下上下移动；

所述下张口机构和上张口机构均设有黏胶机构，所述黏胶机构包括黏胶轮，所述黏胶轮上设有黏胶带，黏胶带的黏性面朝向远离黏胶轮一侧；

所述取袋臂通过铰接座与摆动轴连接，所述摆动轴通过轴承座安装在机架上，所述取袋臂能够在摆动轴的驱动下前后摆动；