[实用新型]一种在线全自动打标设备

说明书

本实用新型公开了一种在线全自动打标设备，包括：第一传输机构、第二传输机构、XY伺服模组和激光打标组件；所述第一传输机构，包括第一阻挡机构，设置在第一传输机构的传输导轨下方，且可相对传输导轨上升或下降；所述第二传输机构，包括第二阻挡机构，设置在第二传输机构的传输导轨下方，且可相对传输导轨上升或下降；所述XY伺服模组上固定安装有所述第二传输机构；所述激光打标组件，位于所述XY伺服模组的上方。本实用新型减少了人员成本的投入，节约了时间，而且更具经济性和实用性，有利于提高产线的整体效率，真正实现了产线的自动化。

技术领域

本实用新型涉及PCB板的激光打标领域，尤其涉及一种在线全自动打标设备。

背景技术

PCB板激光打标，是用激光打标头在PCB板表面雕刻二维码，文字，符号或图案。现有技术中，操作人员需要将上一个工序的PCB板全部搬移到打标这一工序，在打标这个工序上，操作人员还需将所有PCB板装进料盒，通过上板机将料盒里的一个PCB板转到激光打标区域，该PCB板打标完成后，通过下板机将该PCB板转出打标区域，按照此方式，依次将料盒里所有的PCB板转到打标区域实现打标，当所有PCB板都打标完成后，由操作人员再将转出的所有PCB板搬移到下一个工序上。

这种打标方法，需要操作人员多次介入，PCB板不能自动地从上一个工序进入打标区域，也不能从打标区域自动进入下一个工序，效率过于低下，造成人力物力的损耗，增加了制造成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，如何使PCB板自动进入打标工序和打标完成后，如何自动流出打标工序与下一工序衔接。

本实用新型实施例提供了一种在线全自动打标设备，包括：第一传输机构、第二传输机构、XY伺服模组和激光打标组件；

所述第一传输机构，包括第一阻挡机构，设置在第一传输机构的传输导轨下方，且可相对传输导轨上升或下降；

所述第二传输机构，包括第二阻挡机构，设置在第二传输机构的传输导轨下方，且可相对传输导轨上升或下降；

所述XY伺服模组上固定安装有所述第二传输机构；

所述激光打标组件，位于所述XY伺服模组的上方。

进一步地，所述打标设备还包括光电传感器，所述光电传感器安装在所述第二传输机构上。

进一步地，所述第二传输机构和所述第一传输机构结构相同，所述第一传输机构包括：第一传输导轨、第二传输导轨、支撑架，第一丝杆、第一螺母、第一支撑承座、手轮、第二螺母、第一轴承座；

所述第一传输导轨和第二传输导轨并行设置；所述第一丝杆靠近头端的位置具有左旋螺纹，第一丝杆靠近末端的位置具有右旋螺纹；所述第一丝杆头端穿过所述第一传输导轨，穿过固定安装在所述第一传输导轨侧面的所述第一螺母，穿过所述第一支撑承座，与所述手轮连接；所述第一丝杆末端穿过固定安装在所述第二传输导轨侧面的所述第二螺母、穿过所述第二传输导轨，穿过所述第一轴承座；所述第一支撑承座和所述第一轴承座固定安装在所述支撑架上。

进一步地，所述第一传输机构还包括刻度显示模块，所述刻度显示模块安装在所述第一支撑承座上，所述第一丝杆头端穿过所述第一支撑承座及所述刻度显示模块，与所述手轮连接。

所述第一传输机构还包括第二丝杆、第三螺母、第二支撑承座、第四螺母、第二轴承座，所述第二丝杆靠近头端的位置具有左旋螺纹，第二丝杆靠近末端的位置具有右旋螺纹；所述第二丝杆头端穿过所述第一传输导轨，穿过固定安装在所述第一传输导轨的所述第三螺母，穿过所述第二支撑承座；所述第二丝杆末端穿过固定安装在所述第二传输导轨的所述第四螺母，穿过所述第二轴承座；所述第二支撑承座和所述第二轴承座固定安装在所述支撑架上；

所述第一丝杆的末端与第一链轮的中心连接，所述第二丝杆的末端与第二