[实用新型]采用电热的冷库自动除霜机器人有效
| 申请号： | 201820657957.7 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN208254053U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 孙正夫;孙健刚;孙军平;王军辉;李晓兵;梁鑫生;吴辉 | 申请（专利权）人： | 上海名联供应链管理有限公司 |
| 主分类号： | F25D21/08 | 分类号： | F25D21/08 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根;王晶 |
| 地址： | 201707 上海市青浦区北青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 真空收集 电热 霜层 关节机器人 机械手臂 自动除霜 履带驱动机构 红外探测器 除霜机构 收集机构 除霜 剥落 冷库 机器人 智能化管理 电气机构 机构连接 冷库地面 除掉 滴落 刮除 刮刀 融霜 判定 | ||
【权利要求书】：
1.一种采用电热的冷库自动除霜机器人，包括履带驱动机构(1)、剥落霜层收集机构(2)、关节机器人机械手臂(3)、电除霜机构(4)、红外探测器(5)、真空收集机构(6)、电气机构(7)，其特征在于：所述剥落霜层收集机构(2)下面装有履带驱动机构(1)，上面装有关节机器人机械手臂(3)，关节机器人机械手臂(3)上装有真空收集机构(6)，真空收集机构(6)连接红外探测器(5)和电除霜机构(4)。
2.根据权利要求1所述的采用电热的冷库自动除霜机器人，其特征在于：所述电除霜机构(4)安装在关节机器人机械手臂(3)末端，所述电除霜机构(4)采用金属电热刮刀(8)。
3.根据权利要求1所述的采用电热的冷库自动除霜机器人，其特征在于：所述红外探测器(5)位于关节机器人机械手臂(3)末端，用于判定冷库自动除霜机器人到指定空间位置的距离。
4.根据权利要求1所述的采用电热的冷库自动除霜机器人，其特征在于：所述真空收集机构(6)位于关节机器人机械手臂(3)末端下方，通过真空负压抽吸及落霜自身重力，将电除霜机构(4)除去的霜层收集。
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