[实用新型]振动双波式谐波传动机构有效
申请号: | 201820658166.6 | 申请日: | 2018-05-04 |
公开(公告)号: | CN208686916U | 公开(公告)日: | 2019-04-02 |
发明(设计)人: | 陈学锋;凃明霞 | 申请(专利权)人: | 顺德职业技术学院 |
主分类号: | F16H49/00 | 分类号: | F16H49/00 |
代理公司: | 佛山市科顺专利事务所 44250 | 代理人: | 梁红缨 |
地址: | 528300 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 谐波传动机构 轴承组 发生器组件 刚性内齿轮 单向阀组 输出组件 输入波 右端盖 振动板 左端盖 波壳 垫板 双波 本实用新型 柔性外齿轮 精度要求 使用寿命 运动传递 重复定位 输出轴 输入轴 卸油口 分辨率 进给 壳体 | ||
本实用新型涉及一种振动双波式谐波传动机构,特点是包括第一及第二轴承组、右端盖、柔性外齿轮、壳体、左端盖、卸油口、输入波发生器组件及输出组件;第一轴承组安装在右端盖上,第二轴承组安装在左端盖上;输入波发生器组件包括输入轴、第一刚性内齿轮、第一垫板组、第一波壳组、第一单向阀组及第一振动板组;输出组件包括第二波壳组、第二振动板组、第二单向阀组、第二刚性内齿轮、第二垫板组及输出轴。其优点为:提高了整体谐波传动机构的使用寿命,满足高进给分辨率和重复定位精度要求,提高了运动传递精度。
技术领域
本实用新型涉及一种振动双波式谐波传动机构;目前,高精度的机器人、医疗器械、3D打印机、机电装备、超精密机床及检测装置等设备对传动系统的进给分辨率要求极高,因此,很多时候需要大传动比和高传动精度的谐波齿轮传动装置。
背景技术
谐波齿轮传动装置使用广泛、种类很多,主要结构包括谐波发生器、柔性轴承、刚性齿轮以及柔性齿轮;波发生器有长短轴,而一些改进的波发生器在工作时则是利用偏心轴、偏心轮或者滚轮等部件,通过柔性轴承支撑柔性齿轮使之与刚性齿轮啮合;不论那种形式的波发生器,都是依靠柔性轴承不断地做椭圆弹性变形,其波发生器与柔性齿轮间也都是刚性接触,柔性轴承极易损坏;除此以外,现有的一些一级谐波传动器以及改进过的二级谐波减速器,由于受限于其自身结构,不能满足一些高精度装备的使用要求。
超声波振动表面所具有的悬浮支撑与减摩能力,已被多项理论研究和实际应用所证实,并在越来越多的领域获得到实际应用,有研究发现超声波能使接触面间摩擦阻力降低90%以上,在现代制造行业,国内外已有诸多研究者开始使用超声波轴承和超声波电机,但至今仍然未见将超声波振动技术用于谐波传动机构的报道。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种振动双波式谐波传动机构,该装置中没有了易损件柔性轴承,提高了整体的使用寿命,设计了二级传动,满足高进给分辨率和重复定位精度要求,提高了运动传递精度。
为了达到上述目的,本实用新型的第一种技术方案是这样实现的,其是一种一种振动双波式谐波传动机构,其特征在于包括第一轴承组、右端盖、柔性外齿轮、壳体、左端盖、第二轴承组、卸油口、输入波发生器组件及输出组件;其中所述第一轴承组安装在右端盖上,所述右端盖盖在壳体右端的开口处;所述第二轴承组安装在左端盖上,所述左端盖盖在壳体左端的开口处;所述卸油口安装在壳体的底部;柔性外齿轮、输入波发生器组件及输出组件均位于壳体内;
输入波发生器组件包括输入轴、第一刚性内齿轮、第一垫板组、第一波壳组、第一单向阀组及第一振动板组;所述第一轴承组套在输入轴的右部上并可相对转动,所述输入轴右端伸出右端盖外,在输入轴的轴向设有第一轴向油孔,在输入轴左端的径向设有第一径向油孔,所述第一单向阀组安装在第一径向油孔内,所述第一轴向油孔与第一单向阀组的入口联通,所述第一垫板组及第一波壳组均安装在输入轴的左部,所述第一振动板组安装在第一垫板组上,第一振动板组的中心孔通过第一垫板组的中心孔与第一单向阀组的出口连通,第一振动板组及第一垫板组位于第一波壳组的内腔内,第一振动板组与第一波壳组的内壁有一定间隙,第一振动板组的中心孔与第一波壳组的内腔联通,在第一波壳组上设有联通第一波壳组内腔与外界的第一径向孔组,所述柔性外齿轮右部套设在第一波壳组上且间隙配合,所述第一刚性内齿轮固定在壳体内且套设在柔性外齿轮的右部上,柔性外齿轮的右部外齿与第一刚性内齿轮啮合;
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