[实用新型]钢筋除疤机

说明书

本实用新型提出了一种钢筋除疤机，包括底座、上支架和回转框架，所述上支架通过滑轨与底座滑动连接，所述回转框架通过转轴与上支架转动连接；所述回转框架内设有第一精密丝杆传动装置和和砂轮机，该第一精密丝杠传动装置带动砂轮机运动；所述上支架上设有驱动电机，该驱动电机的输出轴设有第一皮带轮，该第一皮带轮与所述第二皮带轮皮带连接；所述底座设有第二精密丝杆传动装置，该第二精密丝杠传动装置驱动上机架移动；所述回转框架内设有摄像装置，该摄像装置电性连接有图像处理器，该电图像处理器电性连接有控制器，该控制器分别与砂轮机、第一伺服电机、第二伺服电机及驱动电机电性连接。本实用新型实现了消除钢筋对接焊疤的自动化。

技术领域

本实用新型属于冶金技术领域，具体涉及一种钢筋除疤机。

背景技术

我国是冶金大国，钢铁产量多年来位居世界第一。同时，我国又是世界最大的发展中国家，社会、经济发展日新月异，每年因基础设施建设、旧城改造、旧房拆除等产生大量的建筑用废旧钢筋。这些废旧钢筋长度比较短，一般在1300mm左右，直径一般在φ6mm～φ12mm之间，并且这些废旧钢筋都是弯弯曲曲的，不能够直接二次利用。目前，废旧钢筋一般都是当作废钢料，用做炼钢的原料，没有充分利用其自身价值，造成资源的巨大浪费。有的厂家一直在尝试将废旧钢筋矫直，然后焊接接长，作其它工序的原料使用，但存在的主要问题是钢筋焊接后其接头处会产生焊疤，焊疤直径一般比母材直径大5mm，如果不除去焊疤，后道工序就无法使用。目前的除疤方式为人工除疤，即人工用砂轮机磨疤，这种除疤方式效率十分低下，几乎没有工业价值，所以阻碍了废旧钢筋的二次开发利用。为此，研究开发一种能够有效磨削钢筋对接焊疤的除疤机是解决这一问题的关键。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种钢筋除疤机，可实现消除钢筋对接焊疤的自动化。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种钢筋除疤机，包括底座、上支架和回转框架，所述上支架通过滑轨与所述底座滑动连接，所述回转框架通过转轴与所述上支架转动连接，所述转轴的轴心部分为中空并设有第二皮带轮；所述回转框架内设有第一精密丝杆传动装置和精密导轨，该第一精密丝杠传动装置包括第一伺服电机、第一丝杠和第一螺母，所述第一螺母固定连接有砂轮机，该砂轮机与所述精密导轨滑动连接；所述上支架上设有驱动电机，该驱动电机的输出轴设有第一皮带轮，该第一皮带轮与所述第二皮带轮皮带连接；所述底座设有第二精密丝杆传动装置，该第二精密丝杠传动装置包括第二伺服电机、第二丝杠和第二螺母，所述第二螺母与所述上机架固定连接，该底座的两端设有钢筋固定座；所述回转框架内设有摄像装置，该摄像装置电性连接有图像处理器，该电图像处理器电性连接有控制器，该控制器分别与所述砂轮机、第一伺服电机、第二伺服电机及驱动电机电性连接。

较优地，还包括限位装置，该限位装置包括缠绕在所述转轴上的挂线，该挂线的下面连接有挂块，所述上机架上设有导向槽，该导向槽的一侧设有光电读写头，该光电读写头与所述控制器电性连接，所述挂块置于所述导向槽中并与该导向槽间隙配合。基于成本的考虑，回转框架内的动力设备均通过电线与电源连接，这样回转机构的转动就要受到限制，限位装置就是当回转框架单向转过一定角度时限制其继续转动并使其回转，从而避免电线缠绕。

本实用新型实现了消除钢筋对接焊疤的自动化；除疤效率高，满足了工业生产的需求；除疤精确度高，不会损伤母材，保证了焊缝质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中左视图示意图；

图3为图1中A-A向视图示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。