[实用新型]旋转致动器

权利要求书

1.一种旋转致动器，其特征在于，包含：

一第一外齿环与一第二外齿环，该第一外齿环的一内环面具有一圈第一内齿，该第一外齿环的一端设有一直径大于该第一内齿且与该第一内齿同轴心的套接孔；该第二外齿环的内环面具有一圈第二内齿，该第二外齿环的一端可转动地设置于该第一外齿环的套接孔内，该第一内齿与该第二内齿并排，该第一内齿与该第二内齿的模数相同而齿数不同；

一内齿环，该内齿环的外环面设有一圈外齿，该外齿的宽度等于该第一内齿与该第二内齿的宽度的总合，且该外齿啮合在该第一内齿与该第二内齿；

一凸轮，该凸轮轴心设有一连通该凸轮两端的容置孔，该凸轮外围具有一凸轮面，该凸轮面抵靠在该内齿环的内环面以驱转该内齿环；

一外转马达，该外转马达具有一轴心，及一设置于该轴心的定子，与一环绕该定子的外壳转子，该外壳转子结合在该凸轮的容置孔以驱转该凸轮，该轴心的两端突出该凸轮；

两个端盖，其中一个端盖结合在该第一外齿环的外侧面，另一个端盖结合在该第二外齿环的外侧面，且该轴心一端固定于其中一个该端盖。

2.如权利要求1所述的旋转致动器，其特征在于，其中该第二外齿环的一端设有一凸环，该凸环可转动地设置于该第一外齿环的套接孔内。

3.如权利要求２所述的旋转致动器，其特征在于，其中该套接孔的内孔壁设有一圈第一珠沟，该凸环的外环面设有一圈第二珠沟，该第一珠沟与该第二珠沟相对应，并于该第一珠沟与该第二珠沟间设有数个滚子。

4.如权利要求２所述的旋转致动器，其特征在于，其中该凸环的外环面套设一滚动轴承，该滚动轴承设置于该第一外齿环的套接孔内。

5.如权利要求４所述的旋转致动器，其特征在于，其中该滚动轴承设有螺孔，该第一外齿环与该第二外齿环分别穿设有螺丝，该螺丝锁附于该滚动轴承的螺孔。

6.如权利要求1所述的旋转致动器，其特征在于，其中该凸轮为一偏心轮。

7.如权利要求６所述的旋转致动器，其特征在于，其中该凸轮的凸轮面设有一滚子槽，该滚子槽设置有数个滚子，该滚子抵靠该内齿环的内环面以驱转该内齿环。

8.如权利要求1所述的旋转致动器，其特征在于，其中该端盖设有一滚动轴承，该滚动轴承套设于该外转马达的轴心。