[实用新型]一种液压驱动吊架柔性连接装置

权利要求书

1.一种液压驱动吊架柔性连接装置，其特征在于：包括固定架（1）、吊架装置和吊架（2），所述吊架（2）设在固定架（1）下方，所述固定架（1）包括上板（3）、和上板大小一样的下板（4）和连接板（5），所述连接板（5）上方垂直连接上板（3），下方垂直连接下板（4），所述连接板（5）至少设有四个，所述下板（4）上方的一侧上设有两个连接板（5），所述一侧的两个连接板（5）分别设在下板（4）的内侧上方和外侧上方，所述下板（4）上方的另一侧设有另外两个连接板（5），所述下板（4）两侧的连接板（5）相互对称，所述连接板（5）到下板（4）外边缘的距离均相等，所述吊架装置包括至少四组卷轮（6）、传动轮（7）、齿轮（8）和液压马达（9），所述卷轮（6）分别安装在连接板（5）内侧，所述卷轮（6）与连接板（5）旋转连接，所述同一侧的卷轮（6）通过一连接杆（10）相互连接，所述传动轮（7）和齿轮（8）均设有两个，所述两个传动轮（7）分别设在两个不同的齿轮（8）的一侧，所述齿轮（8）和传动轮（7）通过固定杆（11）连接，所述两个齿轮（8）相互啮合，所述连接杆（10）上设有一被动轮（12），所述两个传动轮（7）分别通过皮带（13）连接两侧连接杆（10）上的被动轮（12），其中一个所述齿轮（8）的一侧连接液压马达（9），所述卷轮（6）上设有吊带（14），所述吊带（14）绕行卷轮（6）后从卷轮（6）外侧竖直向下延伸，并连接在下方的吊架（2）上。

2.根据权利要求1所述一种液压驱动吊架柔性连接装置，其特征在于：所述两个齿轮（8）的大小相同，所述两个两个传动轮（7）和两个被动轮（12）的大小相同，所述卷轮（6）大小相同。

3.根据权利要求1所述一种液压驱动吊架柔性连接装置，其特征在于：所述卷轮（6）外侧均凸出下板（4）的外侧边缘，所述卷轮（6）上的吊带（14）为弹性吊带。

4.根据权利要求1所述一种液压驱动吊架柔性连接装置，其特征在于：所述齿轮（8）和传动轮（7）的外侧均旋转连接一固定板（15），所述固定板（15）固定垂直连接下板（4）。

5.根据权利要求1所述一种液压驱动吊架柔性连接装置，其特征在于：所述吊架（2）上设有连接孔，所述连接孔内设有一螺栓（16），所述吊带（14）下方在连接孔内，所述吊带（14）通过设在连接孔内的螺栓（16）与吊架（2）连接。