[实用新型]一种手套码沓装置的升降机构及手套码沓装置

说明书

一种手套码沓装置的升降机构及手套码沓装置，属于手套生产设备技术领域。其特征在于：包括动力装置以及对称设置在动力装置两侧的曲柄连杆机构，动力装置的下侧设置有升降杆（6），每个曲柄连杆机构的动力输入端均与动力装置的动力输出端相连，每个曲柄连杆机构的动力输出端均与升降杆（6）相连，升降杆（6）水平设置，升降杆（6）的两端均设置有用于与输送带（10）相连的安装部。本手套码沓装置的升降机构通过曲柄连杆机构对每一只手套都有精密的调节量，因而优化了手套码放的整齐度，提升了设备性能；本手套码沓装置使手套夹爪距离下侧码放面的距离不会随着手套码放数量的增多而减小，进而保证手套码叠整齐。

技术领域

一种手套码沓装置的升降机构及手套码沓装置，属于手套生产设备技术领域。

背景技术

现阶段塑胶手套生产线主要包括PVC、丁腈、乳胶手套等类型，手套生产过程要经过循环手模浸粘(蘸)、手套烘干成型、手套半脱模及手套摘取包装等几道工序。手套从脱模机半脱后，由手套摘取设备进行摘取并码叠，后由手套输送带输出手套并包装。现有的手套摘取设备从摘取原理上存在多种方式：如通过摘取辊摘取并通过输送带输送至叠放仓内码叠；或是通过手套夹爪将手模上的手套摘下，并在输送带上码叠等。通过手套夹爪摘取的码叠装置，在使用过程中需要随着摆放手套的只数（通常为每沓25只）的增加进行高度调节，原设计的高度调节措施是由一个缸径40mm行程50mm的气缸通过中封电磁阀进行分段控制，即码放25只手套过程中（或时间内）将气缸行程平均分成4次完成，每次运动大约10mm左右，由于电磁阀的动作时间由程序通过对电磁阀延时进行控制，但在此时间内气缸的实际调节量却由气缸上节流阀开度、气缸工作气源压力、电磁阀中封效果、输送机自身重量（输送机总长度常定制）以及气缸自身特性等多重因素共同决定，实际操作常常以调节节流阀流量大小进行控制，但节流阀的调节常因具体施工人员而异，且使用一段时间后，该位置便疏于调节，造成实际使用时调节作用往往失效，影响了手套码放的整齐度。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种优化手套码放的整齐度，提高了设备性能的手套码沓装置的升降机构及手套码沓装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该手套码沓装置的升降机构，其特征在于：包括动力装置以及对称设置在动力装置两侧的曲柄连杆机构，动力装置的下侧设置有升降杆，每个曲柄连杆机构的动力输入端均与动力装置的动力输出端相连，每个曲柄连杆机构的动力输出端均与升降杆相连，升降杆水平设置，升降杆的两端均设置有用于与输送带相连的安装部。

优选的，所述的升降杆的轴线与输送带的输送方向垂直。

优选的，所述的曲柄连杆机构包括曲柄以及连杆，曲柄的一端与动力装置的输出端相连，另一端与连杆的上端转动连接，连杆的下端与升降杆转动连接。

优选的，所述的曲柄与连杆铰接，且铰接轴通过关节轴承与连杆相连，连杆也通过关节轴承与升降杆相连。

优选的，所述的连杆包括两端的对接杆以及中部的调节杆，调节杆的两端分别设置有旋向不同的螺纹，每个对接杆靠近调节杆的一端均设置有与调节杆的对应端相配合的螺纹孔。

优选的，所述的动力装置为伺服电机。

一种手套码沓装置，其特征在于：包括输送带、输送带输入端上侧的旋转架以及上述的升降机构，旋转架设置在输送带输入端的上侧，旋转架上设置有至少一个手套夹爪，升降机构的升降杆的两个安装部分别与输送带输入端的两侧相连，旋转架连接有旋转机构。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、本手套码沓装置的升降机构通过曲柄连杆机构对每一只手套都有精密的调节量，即每码放一只手套输送带均会有一定的调节量，因而优化了手套码放的整齐度，提升了设备性能。

2、连杆通过关节轴承与铰接轴和升降杆相连，使升降杆升降顺畅。