[实用新型]一种用于物流包裹智能堆垛装置

权利要求书

1.一种用于物流包裹智能堆垛装置，其特征在于：包括包裹转移机构（1）、包裹收集机构（2）、驱动所述包裹收集机构（2）运动的驱动机构、控制所述驱动机构开启和关闭的控制机构（5），其中：

所述包裹转移机构（1）包括倾斜设置的转移通道（11），所述转移通道（11）较高的一端位于包裹传送带（6）输出端正下方，所述转移通道（11）沿其长度方向分布有多个转动辊（12）；

所述收集机构包括收集架（21）、导轨（22）、均与所述导轨（22）滑移连接的第一滑杆（23）、第二滑杆（24），所述第一滑杆（23）上端沿其长度方向滑移连接有第一过渡杆（25），所述第二滑杆（24）上端沿其长度方向滑移连接有第二过渡杆（26），所述收集架（21）为矩形状且上端为开口结构，所述收集架（21）被矩形阵列分隔成多个收集腔（211），其中一个所述收集腔（211）位于所述转移通道（11）下端正下方，所述收集架（21）靠近包裹传送带（6）一端与所述第一过渡杆（25）转动连接，转动轴线平行于所述第一过渡杆（25）设置，所述收集架（21）远离包裹传送带（6）一端下侧与所述第二过渡杆（26）卡接，所述收集架（21）远离包裹传送带（6）一端上侧设有吊环（27）；

所述驱动机构包括驱动所述收集架（21）沿所述第一滑杆（23）长度方向移动第一驱动部（3）、驱动所述收集架（21）沿所述导轨（22）方向移动的第二驱动部（4）；

所述控制机构（5）包括控制第一驱动部（3）开启时间和关闭时间的第一微电脑时控开关（51）、改变所述第一驱动部（3）驱动方向的第一行程开关（52）、控制第二驱动部（4）开启时间和关闭时间的第二微电脑时控开关（53）。

2.根据权利要求1所述的一种用于物流包裹智能堆垛装置，其特征在于，所述第一驱动部（3）包括第一电机（31）、第一齿条（32）、第一齿轮（33），所述第一电机（31）设于所述收集架（21）上，所述第一电机（31）的输出轴连接有所述第一齿轮（33），所述第一齿条（32）设于所述第一滑杆（23）远离所述转移通道（11）一侧且与所述第一滑杆（23）平行，所述第一齿轮（33）与所述第一齿条（32）啮合；所述第二驱动部（4）包括第二电机（41）、第二齿条（42）、第二齿轮（43），所述第二电机（41）设于所述收集架（21）一侧，所述第二电机（41）的输出轴连接有所述第二齿轮（43），所述第二齿条（42）设于所述导轨（22）内侧且与所述导轨（22）平行，所述第二齿轮（43）与所述第二齿条（42）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种用于物流包裹智能堆垛装置，其特征在于，所述第一行程开关（52）为两个，且分别设置在所述第一滑杆（23）的两端，当所述收集架（21）的两侧两个最侧边所述收集腔（211）分别与所述转移通道（11）对齐时，所述第一行程开关（52）分别与所述收集架（21）触碰。

4.根据权利要求3所述的一种用于物流包裹智能堆垛装置，其特征在于，每个所述收集腔（211）靠近所述转移通道（11）一侧均设置有用于防止包裹从所述收集腔（211）掉落的阻挡板（212）。

5.根据权利要求4所述的一种用于物流包裹智能堆垛装置，其特征在于，所述阻挡板（212）为伸缩板，所述阻挡板（212）倾斜设置，且连接所述收集架（21）一端低于另一端。

6.根据权利要求5所述的一种用于物流包裹智能堆垛装置，其特征在于，

所述收集架（21）与所述第一过渡杆（25）可拆卸连接。