[实用新型]脊柱多功能康复机器人

权利要求书

1.脊柱多功能康复机器人，包括机架、控制柜、设置在机架上的床体系统和下肢固定系统；其特征在于：所述机架转动连接床底骨架，床底骨架上设置床体系统；床底骨架下表面分别铰接第一直线驱动机构和摆臂，第一直线驱动机构和摆臂之间铰接，摆臂上设置伸出床底骨架的下肢固定系统。

2.根据权利要求1所述脊柱多功能康复机器人，其特征在于：所述摆臂通过转轴转动连接下肢固定系统；摆臂上铰接第二直线驱动机构，第二直线驱动机构另一端铰接在下肢固定系统上通过第二直线驱动机构伸缩驱动下肢固定系统绕转轴转动。

3.根据权利要求2所述脊柱多功能康复机器人，其特征在于：所述机架底部铰接第三直线驱动机构，第三直线驱动机构另一端铰接在床底骨架一侧，第三驱动机构伸缩驱动床底骨架转动。

4.根据权利要求3所述脊柱多功能康复机器人，其特征在于：所述床底骨架上设置床体滑块，床体系统包括床体面板，床体滑块与床体面板上设置的床体滑轨滑动连接；床体滑轨上滑动设置限位滑块，限位滑块与一端固定在床体面板上的床体电动推杆输出端相连。

5.根据权利要求4所述脊柱多功能康复机器人，其特征在于：所述床体系统包括头部组件，床体面板上设置头部电动推杆，头部电动推杆输出端连接头部组件。

6.根据权利要求4所述脊柱多功能康复机器人，其特征在于：所述床体面板上沿着人体脊柱位置设置按摩槽，按摩槽内设置导轨组件，导轨组件一端转动连接床体面板，另一端下表面与凸轮机构的凸轮滑动接触；导轨组件上设置按摩滚轮组件，按摩滚轮组件固定在床体面板下方设置同步带传动机构上，被同步带传动机构的同步带带动在导轨组件上滑动。

7.根据权利要求2-6任一所述脊柱多功能康复机器人，其特征在于：所述第二直线驱动机构铰接在下肢固定系统的推杆固定板上，推杆固定板和脚踏主体滑动连接，脚踏伸缩推杆一端连接推杆固定板，另一端连接脚踏主体，脚踏伸缩推杆伸缩带动脚踏主体移动；脚踏主体上设置脚踏板和腿支撑板；腿支撑板上方设置与脚踏主体转动连接且上端设置压腿柱的压腿柱连接板，压腿柱连接板与脚踏主体之间铰接压腿推杆，压腿推杆伸缩引起压腿柱连接板转动带动压腿柱压紧腿部。