[实用新型]一种机械有轨搬运设备滚轮换向及顶升装置

权利要求书

1.一种机械有轨搬运设备滚轮换向及顶升装置，其特征在于，包括固定装设于机架(1)上的定向滚轮组(3)、装设于机架(1)上的至少一组换向顶升组件和与所述定向滚轮组(3)移行方向不同的换向滚轮组(2)，所述换向顶升组件包括：

一通过滑块导柱(14)限位于所述机架(1)上的顶升滑块(15)，所述顶升滑块(15)上装设有所述换向滚轮组(2)；

一对应设置于所述顶升滑块(15)上的具有偏心轴段(17)、偏心轮(10)和传动轴段(4)的换向顶升偏心轴，所述偏心轴段(17)的一端装设于所述顶升滑块(15)上的空槽(16)内；以及

一与所述传动轴段(4)的一端连接和/或不连接的换向顶升驱动电机(5)，所述换向顶升驱动电机(5)固定装设于所述机架(1)上；

所述换向顶升驱动电机(5)驱动所述换向顶升偏心轴上的所述偏心轴段(17)旋转，带动所述顶升滑块(15)及其上的换向滚轮组(2)相对所述机架(1)及所述定向滚轮组(3)进行上下运动。

2.根据权利要求1所述的机械有轨搬运设备滚轮换向及顶升装置，其特征在于，所述换向顶升组件至少为两组，分别装设在所述换向顶升组件上的所述换向滚轮组(2)之间相互平行设置，所述换向滚轮组(2)之间的移行方向相同，且与所述定向滚轮组(3)的移行方向垂直。

3.根据权利要求1或2所述的机械有轨搬运设备滚轮换向及顶升装置，其特征在于，所述换向顶升组件呈镜像对称设置在所述机架(1)上，两对称布置的所述换向顶升组件之间通过一组所述换向滚轮组(2)连接，两对称布置的所述换向顶升组件上的所述传动轴段(4)的一端连接同一个所述换向顶升驱动电机(5)。

4.根据权利要求1或2所述的机械有轨搬运设备滚轮换向及顶升装置，其特征在于，连接所述换向顶升驱动电机(5)的换向顶升组件与未连接所述换向顶升驱动电机(5)的另一换向顶升组件之间通过连杆(11)传动连接，所述连杆(11)的两端分别与两所述换向顶升组件中的偏心轮(10)凸轮连接。

5.根据权利要求4所述的机械有轨搬运设备滚轮换向及顶升装置，其特征在于，所述连杆(11)为两根，一根与两所述偏心轮(10)同侧铰接，另一根与两所述偏心轮(10)异侧铰接。

6.根据权利要求1所述的机械有轨搬运设备滚轮换向及顶升装置，其特征在于，所述定向滚轮组(3)通过所述换向顶升组件装设在所述机架(1)上，可相对所述机架(1)进行上下运动。

7.根据权利要求1所述的机械有轨搬运设备滚轮换向及顶升装置，其特征在于，所述定向滚轮组(3)和所述换向滚轮组(2)均由两组滚轮组成，两组所述滚轮分别设置于所述顶升滑块(15)的两端，所述空槽(16)开设于所述顶升滑块(15)的中部。

8.根据权利要求1所述的机械有轨搬运设备滚轮换向及顶升装置，其特征在于，所述定向滚轮组(3)中滚轮的直径小于所述换向滚轮组(2)中滚轮的直径。

9.根据权利要求1所述的机械有轨搬运设备滚轮换向及顶升装置，其特征在于，还包括：

设置于所述机架(1)上的搬运平台(12)；和

设置于所述顶升滑块(15)顶部的顶升杆(13)；

当所述顶升滑块(15)位于所述滑块导柱(14)的下端时，所述搬运平台(12)承接于所述机架(1)上；当所述顶升滑块(15)位于所述滑块导柱(14)的上端时，所述搬运平台(12)承接于所述顶升滑块(15)顶部的顶升杆(13)上。

10.根据权利要求1所述的机械有轨搬运设备滚轮换向及顶升装置，其特征在于，所述偏心轴段(17)为U型结构，所述偏心轴段(17)的一端连接所述传动轴段(4)，所述偏心轴段(17)的另一端铰接固定固定在所述机架(1)上，所述偏心轴段(17)中部装设有轴套(18)。