[实用新型]一种密封式点胶机

说明书

本实用新型公开了一种密封式点胶机，属于自动化点胶设备技术领域。该技术方案以真空箱体作为点胶执行场所，在其中利用定位机构将待加工产品加以固定，再利用机械手带动点胶阀实现精准操作。该技术方案将胶黏剂的供给组件和控制模块设置于真空箱体以外，而机械运动机构和点胶执行机构均位于真空箱体内，依托于真空箱体良好的密封性能和机械手精准的运动控制，可在真空环境中实现全流程的自动化点胶。应用本实用新型，不仅可以保证灌胶后的产品内部外部均一无气泡，而且点胶精度高、速度快，具有突出的推广价值。

技术领域

本实用新型涉及点胶装置，具体涉及一种密封式点胶机。

背景技术

点胶机又称灌胶机，是精确控制流体胶黏剂并将其点滴、灌封于产品表面或产品内部的自动化设备。点胶机主要应用在工艺过程中，通过压缩空气将胶黏剂送进供胶管，然后通过程序控制，将涂料按照预先设定的路径进行点滴或者涂覆。由于胶黏剂的滴加、涂覆操作在工业生产中非常普遍，因此点胶机具有广泛的应用范围，尤其在电子产品、光伏产品、照明设备、汽车零部件等产品的生产过程中，点胶机都发挥着重要作用。

由于不同产品具有不同的工艺要求，因此对点胶机的性能也提出了有针对性的需求。现有技术的点胶机普遍在空气环境中执行点胶操作，由于环境中存在空气，因此点胶过程中可能会混入空气形成气泡；对于部分精密设备点胶过程要求完全无气泡，现有的设备就无法胜任该操作。同时，由于在真空环境中无法进行人工干预，因此对点胶机的自动化水平提出了更高要求，也就是说，只有在建立真空环境的同时实现全流程自动化点胶，才能达到以上目的。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种密封式点胶机，以解决现有技术的点胶机所施加的胶黏剂中可能存在气泡的技术问题。

为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种密封式点胶机，包括AB胶混合器，混合器支架，胶管，触摸屏操作盒，AB胶桶，产品进出口，真空箱体，机械手，点胶阀，定位机构，安全光栅，升降门，升降气缸，其中AB胶混合器、混合器支架、胶管、触摸屏操作盒、AB胶桶、安全光栅、升降气缸位于真空箱体的外部，械手、点胶阀、定位机构位于真空箱体的内部；胶管一端与AB胶桶连通、胶管另一端与AB胶混合器连通，所述AB胶混合器固定连接在混合器支架上，混合器支架固定连接在胶管外壁上，AB胶桶上固定连接有触摸屏操作盒，AB胶混合器通过一管路与点胶阀连通，点胶阀固定连接在机械手上，定位机构设置于真空箱体的内部底面上，所述管路与真空箱体的连接处保持密封，真空箱体的侧壁上设置有产品进出口，真空箱体的一侧设置有立柱，安全光栅固定连接在所述立柱上，升降门连接在产品进出口处，所述升降门由升降气缸驱动。

作为优选，真空箱体固定连接在另一箱体上，升降气缸位于所述另一箱体的内部。

作为优选，所述另一箱体的底部连接有万向轮。

作为优选，还包括液体泵，所述液体泵串联在胶管上。

作为优选，所述真空箱体中设置有滑道，机械手连接在所述滑道中。

在以上技术方案中，触摸屏操作盒为该装置的控制面板，用于设置装置的运行状态或条件参数，其具体电控模式可以在本实用新型整体技术方案的基础上依照本领域的一般技术常识实施。所述定位机构用于将待点胶的产品固定于真空箱体内部，因此所述定位机构可以选自卡槽、卡扣或夹持机构等常规固定组件。