[实用新型]一种双电机上驱动式高速堆垛机

权利要求书

1.一种双电机上驱动式高速堆垛机，其特征在于，采用双电机上驱动机构驱动；所述双电机上驱动机构包括两个伺服电机、驱动轮、曲柄和导向天轨，两个电机上各安装一个驱动轮，两个驱动轮分别位于导向天轨的两侧，驱动轮和伺服电机安装在曲柄结构上，两个曲柄结构与上箱体连接，以连接处为圆心，两个曲柄可以转动。

2.如权利要求1所述的一种双电机上驱动式高速堆垛机，其特征在于，两个曲柄之间设置有调压装置，以调整导向轮与导向天轨之间的压力。

3.如权利要求1或2所述的一种双电机上驱动式高速堆垛机，其特征在于，双电机上驱动机构还包括减速机。

4.如权利要求1或2所述的一种双电机上驱动式高速堆垛机，其特征在于，曲柄通过销轴与上箱体连接。

5.如权利要求1或2所述的一种双电机上驱动式高速堆垛机，其特征在于，所述上箱体与曲柄通过安装板连接。

6.如权利要求5所述的一种双电机上驱动式高速堆垛机，其特征在于，所述安装板固定在上箱体上，销轴穿过安装板上的加工孔，曲柄上的加工孔内安装有轴承，曲柄以销轴为圆心转动。

7.如权利要求2所述的一种双电机上驱动式高速堆垛机，其特征在于，所述调压装置包括连接杆和张紧弹簧。

8.如权利要求7所述的一种双电机上驱动式高速堆垛机，其特征在于，所述曲柄与连接杆连接，张紧弹簧套在连接杆上。

9.如权利要求8所述的一种双电机上驱动式高速堆垛机，其特征在于，曲柄上有带孔销轴，带孔销轴上有孔，连接杆从带孔销轴上的孔上穿过，带孔销轴上套上张紧弹簧。

10.如权利要求9所述的一种双电机上驱动式高速堆垛机，其特征在于，用锁紧螺母调节张紧弹簧的压缩量。