[实用新型]车载路面裂纹检测系统路面单应主动解算装置

说明书

本实用新型公开了一种车载路面裂纹检测系统路面单应主动解算装置，旨在解决车载路面裂纹检测系统路面单应主动解算问题。车载路面裂纹检测系统路面单应主动解算装置主要由底座(1)、线激光器(2)、激光投线仪支架(3)、摄像机(4)、摄像机支架(5)、激光投线仪长支架(6)、投线仪套(7)与二维靶标板(8)组成。提供了一种结构简单、性能可靠的车载路面裂纹检测系统路面单应主动解算装置。

技术领域

本实用新型涉及一种交通检测领域的检测设备的辅助设备，更具体的说，它是一种车载路面裂纹检测系统路面单应主动解算装置。

背景技术

目前，车载路面裂纹检测系统在重建摄像机拍摄的路面裂纹图像时，将路面看作一个整体的平面，假定路面平面与摄像机的相对位置不变。在标定摄像机时，要求汽车固定不动，拍摄多张靶标板图像进行摄像机标定，获取路面图像单应矫正矩阵H。每安装一次摄像机时，都需要摄像机标定，获取路面图像单应矫正矩阵H，标定的结果只能体现标定时汽车所处姿态的路面图像单应矫正矩阵H，这使得检测繁琐、效率低下、耗时长。因此，设计一种车载路面裂纹检测系统路面单应主动解算装置就十分必要。

实用新型内容

本实用新型针对解决在车辆运动过程中，车载路面裂纹检测系统到路面之间的单应关系的动态标定的问题及每次安装摄像机时，需要对摄像机进行重新标定的问题，提出了一种车载路面裂纹检测系统路面单应主动解算装置。该装置主要由一部工业摄像机和四条与摄像机相对位置不变的线结构光构成，以四条线结构光在路面上的投影点作为基准，实现对路面图像单应矫正矩阵H的动态解算。

结合说明书附图，本实用新型采用如下技术方案予以实现:

一种车载路面裂纹检测系统路面单应主动解算装置包括有底座、线激光器、激光投线仪支架、摄像机、摄像机支架、激光投线仪长支架、投线仪套与二维靶标板；

四个线激光器插入四个投线仪套的内孔,螺栓穿过四个投线仪套侧面的螺纹孔,螺栓顶部与四个线激光器侧面面接触紧配合,螺栓穿过激光投线仪支架圆形底座的圆孔与底座螺纹固定连接，两个投线仪套侧面的螺纹孔与激光投线仪支架顶部的螺纹杆螺纹固定连接,螺栓穿过摄像机支架圆形底座的圆孔与底座螺纹固定连接，摄像机底部的螺纹孔与摄像机支架顶部的螺纹杆螺纹固定连接,螺栓穿过激光投线仪长支架圆形底座的圆孔与底座螺纹固定连接，两个投线仪套侧面的螺纹孔与激光投线仪长支架顶部的螺纹杆螺纹固定连接；

底座为钻有螺纹孔的钢板制成的方形零件；

线激光器为可发射一条线激光的圆柱形零件；

激光投线仪支架由一个圆形底座和一个圆杆焊接而成，圆杆顶部加工一段螺纹杆，激光投线仪支架的圆形底座加工三个圆孔；

摄像机支架由一个圆形底座和一个圆杆焊接而成，圆杆顶部加工一段螺纹杆，摄像机支架的圆形底座加工三个圆孔,摄像机支架的圆杆长于激光投线仪支架的圆杆；

激光投线仪长支架由一个圆形底座和一个圆杆焊接而成，圆杆顶部加工一段螺纹杆，激光投线仪长支架的圆形底座加工三个圆孔,激光投线仪长支架的圆杆长于摄像机支架的圆杆；

投线仪套为钢管加工制成圆型零件，投线仪套的侧面加工三个螺纹通孔；

二维靶标板为钢板加工的矩形零件,二维靶标板表面贴有规则几何图案。

本实用新型的有益效果是：

本系统将一台工业摄像机固定安装在汽车车头的一个主架上，四个线结构光的激光器两两一组通过两端焊有矩形钢板的圆柱形钢杆固定在主架上，使四个线激光的投影点处于像平面上的左上、右上、左下、右下四个区域，将线激光器通电并调好摄像机。这样既可以实现调整线激光发射方向的功能又可以在不影响路面裂纹识别的基础上便于投影点的识别。

附图说明