[实用新型]一种自动发球机的收球机构及自动发球机

权利要求书

1.一种自动发球机的收球机构，用于收集羽毛球，其特征在于，所述收球机构包括收球平台，所述收球平台包括一旋转扫球机和设置于所述旋转扫球机侧边的收球框，所述旋转扫球机包括一支撑架、位于支撑架底部的交叉部、驱动所述交叉部旋转并收集羽毛球的驱动机构，所述支撑架的中部设置有一用于将收集的羽毛球提升至顶部并带入到收球框的提升机构，所述收球平台的底部设置有用于驱动收球平台移动的驱动轮。

2.根据权利要求1所述的自动发球机的收球机构，其特征在于，所述收球框的底部设置有驱动皮带。

3.根据权利要求1所述的自动发球机的收球机构，其特征在于，所述收球框设置于所述旋转扫球机的背面，且所述收球框的两侧和外侧均设置有挡板。

4.根据权利要求3所述的自动发球机的收球机构，其特征在于，所述收球框外侧的挡板为可向外侧旋转的挡板。

5.根据权利要求1所述的自动发球机的收球机构，其特征在于，所述提升机构包括一设置于支撑架并且可竖向旋转的旋转皮带，所述旋转皮带的表面朝外设置有多排纵向间隔设置的台阶。

6.根据权利要求5所述的自动发球机的收球机构，其特征在于，每排台阶包括多个横向间隔设置的凸出部。

7.根据权利要求1所述的自动发球机的收球机构，其特征在于，所述交叉部包括一横向设置于支撑架底部的转动轴以及环绕所述转动轴并且交叉设置的收球柱。

8.根据权利要求7所述的自动发球机的收球机构，其特征在于，所述收球柱包括4排，并且均匀环绕设置于所述转动轴外。

9.根据权利要求1所述的自动发球机的收球机构，其特征在于，所述交叉部的底部设置有倾斜向下设置的铲球部。

10.一种自动发球机，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的收球机构。