[实用新型]一种轮辋的定位装置

权利要求书

1.一种轮辋的定位装置，包括支架（1），设置在支架（1）上用于轮辋输送的输送机构（2），其特征在于：在支架（1）上设置有用于将轮辋顶起的顶起机构（3），在支架（1）上设有方便驱动轮辋转动的转动机构（4），在支架（1）上设有用于检测定位轮（15）辋位置的定位机构（5），所述定位机构（5）包括滑动连接在支架（1）上的安装板（6）、安装在安装板（6）靠近轮辋一端上的第一压力传感器（7），设置在支架（1）上用于驱动安装板（6）运动的驱动组件（8）。

2.根据权利要求1所述的一种轮辋的定位装置，其特征在于：所述驱动组件（8）包括固定连接在支架（1）上的第一气缸（9）、固定连接在安装板（6）上的光杆（10）、固定在支架（1）上的安装块（11），所述第一气缸（9）的伸缩端固定连接在安装板（6）上，所述光杆（10）滑动连接在安装块（11）上。

3.根据权利要求2所述的一种轮辋的定位装置，其特征在于：在所述安装板（6）一端上安装有第二压力传感器（12），通过第二压力传感器（12）检测信号，通过检测信号减小转动机构（4）的转速。

4.根据权利要求3所述的一种轮辋的定位装置，其特征在于：在所述安装板（6）上设有方便对安装板（6）运动距离进行定位的定位件（13），所述定位件（13）包括固定连接在安装板（6）上的连杆（14）、转动连接在连杆（14）一端上的定位轮（15）、固定连接在定位轮（15）外壁上的橡胶环（16）。

5.根据权利要求1所述的一种轮辋的定位装置，其特征在于：所述顶起机构（3）包括固定连接在支架（1）上的第二气缸（17）、固定连接在第二气缸（17）伸缩端上的顶升杆（18）、设置在支架（1）上的定位组件（19）。

6.根据权利要求5所述的一种轮辋的定位装置，其特征在于：所述定位组件（19）包括安装在支架（1）上的固定板（20）、安装在固定板（20）上的若干组第三气缸（21）、固定连接在第三气缸（21）伸缩端上的定位杆（22）、固定连接在定位杆（22）远离第三气缸（21）的一端上的橡胶圈（23）、固定连接在支架（1）上用于驱动固定板（20）上下运动的第四气缸（24），所述定位杆（22）呈竖直设置且一端与输送机构（2）齐平。

7.根据权利要求1所述的一种轮辋的定位装置，其特征在于：所述转动机构（4）包括安装在支架（1）上的底板（25）、固定连接在底板（25）上的转动电机（26）、固定连接在转动电机（26）输出端上的连接杆（27）、固定连接在连接杆（27）一端上的转动盘（28）、固定在支架（1）上用于驱动底板（25）上下运动的第五气缸（29），所述转动盘（28）中心与顶升杆（18）对齐。

8.根据权利要求7所述的一种轮辋的定位装置，其特征在于：在所述转动盘（28）固定连接有橡胶垫（30）。