[实用新型]一种柔性组合式皮带输送机

说明书

本实用新型公开一种柔性组合式皮带输送机，包括至少两组由移动式皮带输送机及转运台构成的移动式输送单元头尾相接串联组合而成，移动式皮带输送机包括机身、设于机身底部的万向轮及上部的皮带输送装置、固设于机身一端的电气连接插座及另一端由软电缆连接的电气连接插头，转运台包括转运输送装置、机架、分设于机身一端的回转驱动装置及连接轴，转运输送装置设于机架上部，机架设于回转驱动装置输出轴，相邻移动式输送单元的快速连接装置与连接轴铰接、电气连接插座与插头连接，电气连接插座或插头与皮带输送装置、回转驱动装置电连接，转运输送装置和皮带输送装置的输送带顶面等高。本实用新型具有结构简单、可任意移动和变形及组合长度的特点。

技术领域

本实用新型属于仓储物流设备技术领域，具体涉及一种结构简单、可任意组合长度和可任意移动及变形、输送效率高的柔性组合式皮带输送机。

背景技术

在仓储、物流及工矿、轻工、食品等企业中，袋装及盒装物料的运输通常采用人力运输、叉车运输、轨道运输及皮带运输方式。在前述的四种运输方式中，皮带输送方式具有输送能力强、输送距离远、结构简单易于维护、平稳且噪音低，能方便地实行程序化控制和自动化操作，是最高效和经济的一种。

在目前的仓储、物流及工业中，有些采用了自动化码垛机器人，将生产线或转运来的物料袋先码垛成2～3吨重的垛，再用叉车运输到仓库的指定点存储，而出库时又由叉车运输到装车处由人力拆垛和装车。上述虽然实现前端的码垛自动化，但后端的叉车运输入库、出库和装车，还是要许多人工，人力成本下降不多，并且叉车和人有许多交叉作业点，存在较大的安全隐患。

现有技术中的的皮带输送机由于是由刚性机架构成的整体形，只能进行水平直线或上下倾斜的固定点到点的输送。虽然也有部分采用转弯皮带输送机来连接前后的普通皮带输送机实现转弯，但由于转弯皮带输送机也是刚性结构，只能完成固定角度和半径的转弯，难以适应需可变角度的转弯输送。另外，也有部分采用多组普通皮带输送机高低错位搭接来实现物料转弯输送，但由于皮带输送机上输送的袋装或盒装物尺寸影响，相互错位的角度不能太大，影响了皮带输送机的使用灵活性。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的问题及不足，提供了一种结构简单、可任意组合长度和可任意移动及变形、输送效率高的柔性组合式皮带输送机，可以实现袋装、盒装等包装物料入库或出库装车时，在仓库内任意实时变化目标位置的自动连续输送，并且可以一边输送一边移动和变形。

本实用新型是这样实现的：包括至少两组由移动式皮带输送机及固定设置于移动式皮带输送机一端的转运台构成的移动式输送单元头尾相接串联组合而成，所述移动式皮带输送机包括机身、设置于机身底部的万向轮、固定设置于机身远离转运台一端的快速连接装置、固定设置于机身一端的电气连接插座及另一端由软电缆连接的电气连接插头、固定设置于机身上部的皮带输送机、固设于机身的电气控制装置，所述转运台包括转运输送装置、转动机架、回转驱动装置、连接轴，所述转运输送装置固定设置于转动机架上部，所述转动机架固定设置于回转驱动装置的输出轴，所述回转驱动装置固定设置于机身一端，所述连接轴固定设置于回转驱动装置底部的机架，相邻移动式输送单元的快速连接装置与连接轴铰接且电气连接插座与电气连接插头活动配合连接，所述电气连接插座或电气连接插头与电气控制装置电连接，所述皮带输送机、转运输送装置和回转驱动装置分别与电气控制装置电连接，所述转运输送装置的输送台面和皮带输送机之输送带的顶面等高。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型通过相邻移动式输送单元的快速连接装置与连接轴铰接，以及移动式皮带输送机的机身底部万向轮，可以实现静态乃至输送过程中相邻移动式输送单元的自由角度变化；通过在移动式皮带输送机的机身固定设置快速连接装置及电气连接插座、由软电缆连接的电气连接插头，在转运台固定设置连接轴，通过相邻移动式输送单元的连接轴与快速连接装置及电气连接插座与电气连接插头的快速接合或分离，可快速的增加或减少移动式输送单元的数量，从而改变本实用新型的总长度来满足不同的输送需求。