[实用新型]车辆防撞系统及车辆有效
| 申请号： | 201820663816.6 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN208630472U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 王化英;陈新;陈效华 | 申请（专利权）人： | 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;B60T7/22 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 101300 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制器 车辆防撞系统 预处理结果 环境信息 通信接口 防撞 信息采集模块 预处理信息 采集模块 反应不足 防撞系统 采集 | ||
1.一种车辆防撞系统，其特征在于，包括：
第一控制器(11)，与所述第一控制器(11)连接的信息采集模块(12)，以及
第二控制器(13)，与所述第二控制器(13)连接的防撞模块(14)；
其中，所述第一控制器(11)与所述第二控制器(13)通过通信接口(15)连接，所述第一控制器(11)用于预处理所述信息采集模块(12)采集到的环境信息，并基于所述通信接口(15)将所述环境信息的预处理结果发送给所述第二控制器(13)；
所述第二控制器(13)用于，根据所述预处理结果确定是否启动所述防撞模块(14)。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
射频雷达(16)，与所述第二控制器(13)连接，用于发射射频信号，并接收所述射频信号被目标物体反射回的回波信号，并对所述回波信号进行预处理后提供给所述第二控制器(13)。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二控制器(13)用于在所述预处理结果和所述目标物体的回波信号所表示的碰撞危险系数大于预设的碰撞危险系数阈值时，控制所述防撞模块(14)启动，以执行制动操作并启动防抱死制动ABS装置。
4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括报警装置(17)，所述报警装置(17)与所述第二控制器(13)连接；
所述第二控制器(13)用于，在所述预处理结果和所述目标物体的回波信号所表示的碰撞危险系数大于预设的碰撞危险系数阈值时，控制所述报警装置(17)执行报警操作。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信息采集模块(12)包括音频采集子模块(121)和/或视频采集子模块(122)。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括预警模块(18)，所述预警模块(18)与所述第一控制器(11)连接；
所述预警模块(18)用于，实时展示所述音频采集子模块(121)采集到的音频信息以及所述视频采集子模块(122)采集到的视频信息，并在存在碰撞危险时向驾驶人员发送预警信号。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
存储器(19)，与所述第一控制器(11)连接，用于存储所述信息采集模块(12)采集到的音频信息和视频信息。
8.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述第一控制器(11)为可编程器件FPGA。
9.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述第二控制器(13)为DSP处理器。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的车辆防撞系统。
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