[实用新型]一种水果采摘装置有效
| 申请号： | 201820664718.4 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN208285868U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 仝美娟;赵凯;张忠斌;徐萌;张茜;张少华 | 申请（专利权）人： | 西安建筑科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247;A01D46/22 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李郑建 |
| 地址： | 710055*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 收集槽 底座 弧形刀片 水果采摘 环形体 转动 本实用新型 剪切机构 收集机构 支撑件 自适应调整 固定底座 机械损伤 空间位置 槽口 采摘 体内 水果 | ||
1.一种水果采摘装置，其特征在于，包括底座(1)、剪切机构和收集机构；所述的剪切机构包括两个弧形刀片(21)，所述的弧形刀片(21)的两端分别固定底座(1)上，且两个弧形刀片(21)可绕其与底座的连接处转动；
所述的收集机构包括支撑件(31)和收集槽(33)，所述的支撑件(31)为环形体，环形体连接在底座(1)上，环形体可绕其与底座的连接处转动；所述的收集槽(33)套接在环形体内，所述的收集槽(33)可绕其与环形体的连接处转动；所述的两个弧形刀片(21)在底座(1)上转动相互靠近后位于收集槽(33)槽口的上方；
所述的弧形刀片(21)与底座(1)的连接处设置有连接件(4)，所述的连接件(4)上设置有多个安装孔，所述的弧形刀片(21)和支撑件(31)均通过安装孔连接在连接件(4)上；
所述的弧形刀片(21)的两端设置有第一转轴(22)，所述的第一转轴(22)安装在安装孔内，每个弧形刀片其中一端的第一转轴(22)的末端连接有齿轮(5)，两个弧形刀片上第一转轴末端的齿轮(5)啮合；
所述的收集槽(33)上对称设置有凸起(331)，所述的支撑件(31)上设置有与所述的凸起(331)对应的连接孔(311)。
2.如权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述的支撑件(31)上对称设置有第二转轴(32)，所述的第二转轴(32)安装在安装孔内，所述的第二转轴(32)的末端连接有第二舵机，第二舵机驱动支撑件(31)转动。
3.如权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述的齿轮(5)连接有第一舵机，第一舵机驱动齿轮(5)转动。
4.如权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述的连接件(4)包括上端盖(41)和下端盖(42)，所述的上端盖(41)和下端盖(42)上均设置有凹槽(43)，所述的上端盖(41)盖合在下端盖(42)上后，下端盖和上端盖凹槽(43)拼接形成所述的安装孔。
5.如权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述的收集槽(33)为半球形壳体，所述的壳体呈镂空结构。
6.如权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述的底座(1)包括底座本体(11)和支撑臂(12)，所述的支撑臂(12)为两个弧形杆件，两个弧形杆件对称连接在底座本体(11)两侧，所述的支撑件(31)和弧形刀片(21)设置在弧形杆件的末端。
7.如权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述的底座(1)底部连接有伸缩杆。
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