[实用新型]一种上料机

权利要求书

1.一种上料机，其特征在于，包括，

机架，机架上设有第一料架以及第二料架；

托盘输送机构，托盘输送机构安装于机架上；托盘输送机构包括托盘输送轨道、托盘载板以及第一驱动装置，托盘输送轨道的起始端延伸至第一料架的上方；托盘输送轨道的末端延伸至第二料架的上方；托盘载板与托盘输送轨道滑动配合；第一驱动装置用于带动托盘载板在托盘输送轨道上滑动；

第一托盘取放机构，第一托盘取放机构包括第一托盘夹取件以及第一托盘机械手，第一托盘夹取件设于第一料架的上方并可沿机架的高度方向运动；第一托盘机械手用于带动第一托盘夹取件沿机架的高度方向运动；

第二托盘取放机构；第二托盘取放机构包括第二托盘夹取件以及第二托盘机械手，第二托盘夹取件设于第二料架的上方并可沿机架的高度方向运动；第二托盘机械手用于带动第二托盘夹取件沿机架的高度方向运动；

工件输送机构，工件输送机构设于机架上并位于托盘输送机构一侧，工件输送机构上设有工件载台，工件载台用于沿工件输送机构的输送方向输送；

工件取放机构，工件取放机构用于在托盘输送轨道的末端和工件输送机构的起始端之间往复运动。

2.如权利要求1所述的上料机，其特征在于，机架上设有第一料架输送机构，第一料架输送机构包括第一料架输送轨道以及第一料架驱动装置；第一料架与第一料架输送轨道滑动配合；第一料架驱动装置用于带动第一料架在第一料架输送轨道上滑动；托盘输送轨道的起始端衔接于第一料架输送轨道的上方。

3.如权利要求1所述的上料机，其特征在于，机架上设有第二料架输送机构，第二料架输送机构包括第二料架输送轨道以及第二料架驱动装置；第二料架与第二料架输送轨道滑动配合；第二料架驱动装置用于带动第二料架在第二料架输送轨道上滑动；托盘输送轨道的末端衔接于第二料架输送轨道的上方。

4.如权利要求1所述的上料机，其特征在于，第一托盘机械手包括第一滑轨、第一滑台以及第一滑台电机，第一滑轨沿机架的高度方向延伸，第一托盘夹取件固设于第一滑台的底端；第一滑台电机用于带动第一滑台在第一滑轨上滑动。

5.如权利要求1所述的上料机，其特征在于，第二托盘机械手包括第二滑轨、第二滑台以及第二滑台电机，第二滑轨沿机架的高度方向延伸，第二托盘夹取件固设于第二滑台的底端；第二滑台电机用于带动第二滑台在第二滑轨上滑动。

6.如权利要求1所述的上料机，其特征在于，工件取放机构包括第三滑轨、第三滑台、第三滑台电机、第四滑轨、第四滑台、第四滑台电机以及工件夹取件；第三滑轨的一端延伸至托盘输送轨道的末端，第三滑轨的另一端延伸至工件输送机构的起始端；第三滑台电机用于带动第三滑台在第三滑轨滑动；第四滑轨设于第三滑台上并沿机架的高度方向延伸；第四滑台电机用于带动第四滑台在第四滑台上滑动；工件夹取件固设于第四滑台的底端。

7.如权利要求1所述的上料机，其特征在于，第一驱动装置包括两个同步轮、同步带以及同步电机，两个同步轮托盘输送轨道的输送方向间隔设置；其中一个同步轮与同步电机的转轴同步联接；同步带同步绕设于两个同步轮外；托盘载板通过滑块与同步带同步联接。

8.如权利要求1所述的上料机，其特征在于，工件输送机构包括第一传动轴、第二传动轴以及第二驱动装置，第一传动轴安装于机架侧部并可在第二驱动装置的带动下转动；第一传动轴上设有多个第一磁力轮，多个第一磁力轮沿第一传动轴的长度方向间隔排布；机架上枢接有多个所述第二传动轴，多个所述第二传动轴沿机架的长度方向间隔排布；第二传动轴沿机架的宽度方向延伸；各个第二传动轴的一端均设有与各个所述第一磁力轮对应磁性耦合的第二磁力轮；各个第二传动轴的另一端共同形成输送端面；所述工件载台设于该输送端面上。