[实用新型]一种全自动化机械臂

说明书

本实用新型公开了一种全自动化机械臂，包括两个支撑板，两个所述支撑板的顶端之间设置有滑轨，所述滑轨内部通过轴承安装有螺杆，所述滑轨的一侧外部通过支撑座安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器与螺杆一端连接，所述螺杆外侧在滑轨内通过螺纹配合设置有滑块，所述滑块底端固定设置有延伸板，所述延伸板底端设置有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆端处设置有“L”型支撑板，所述“L”型支撑板的上端通过轴承水平安装有转轴，所述转轴穿过“L”型支撑板。本实用新型可通过第二电机带动第二齿轮转动从而利于第一齿轮及转轴带动第一夹板与第二夹板整体转动，大大提高机械手的使用灵活性，便于将物件以所需角度置于所需位置。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体为一种全自动化机械臂。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术中机械加工用的搬运机械手的使用灵活性较低，而具有高灵活度的搬运机械手制造成本高，不利于工厂进行大批量使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动化机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动化机械臂，包括两个支撑板，两个所述支撑板的顶端之间设置有滑轨，所述滑轨内部通过轴承安装有螺杆，所述滑轨的一侧外部通过支撑座安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器与螺杆一端连接，所述螺杆外侧在滑轨内通过螺纹配合设置有滑块，所述滑块底端固定设置有延伸板，所述延伸板底端设置有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆端处设置有“L”型支撑板，所述“L”型支撑板的上端通过轴承水平安装有转轴，所述转轴穿过“L”型支撑板，所述转轴的一端固定设置有第一夹板，所述第一夹板远离“L”型支撑板的一侧顶端水平设置有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆端处固定设置有第二夹板，所述转轴的另一端固定设置有第一齿轮，所述“L”型支撑板上固定设置有第二电机，所述第二电机的输出端固定设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮。

优选的，所述滑轨通过螺钉紧固设置于支撑板顶端，所述支撑板的高度大于1m。

优选的，所述延伸板与滑块一体成型，所述延伸板的横截面积大于滑块的横截面积。

优选的，所述转轴转动设置于“L”型支撑板的顶端位置，所述转轴为实心金属结构。

优选的，所述第一夹板为弯折结构，所述第一夹板底端与第二夹板间的水平距离小于第一夹板顶端与第二夹板的水平距离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在支撑板顶端设置滑轨，在滑轨内安装螺杆并通过第一电机驱动螺杆，在滑轨内设置与螺杆配合的滑块，在滑块底端设置延伸板，在延伸板底端安装第一液压缸并在地一液压缸活塞杆端处设置“L”型支撑板，在“L”型支撑板上端设置转轴，在转轴一端设置第一夹板，在第一夹板顶端设置第二液压缸并在第二液压缸活塞杆端处设置第二夹板，在转轴另一端设置第一齿轮，在“L”型支撑板上安装第二电机并在第二电机的输出端设置与第一齿轮啮合的第二齿轮，工作时通过第一电机将第一夹板与第二夹板调节至待搬运物件正上方，通过第一液压缸调节将物件置于第一夹板与第二夹板之间，通过第二液压缸收起第二夹板将物价夹紧，在通过第一电机与第一液压缸进行运输，期间可通过第二电机带动第二齿轮转动从而利于第一齿轮及转轴带动第一夹板与第二夹板整体转动，大大提高机械手的使用灵活性，便于将物件以所需角度置于所需位置。