[实用新型]一种果树的农药喷施装置

说明书

本实用新型公开了一种果树的农药喷施装置，包括行进系统、喷施系统和无线遥控系统，所述行进系统主要包括驱动轮、托轮、导向轮和支重轮，在支重轮和托轮之间设有减震弹簧，且行进系统中间安装有左减速电机和右减速电机，所述行进系统外侧安装有塑胶履带，且塑胶履带固定设置在骨架上，所述喷施系统主要包括储药瓶、搅拌器和喷头，且储药瓶依次连接电磁阀一、药泵和药流量传感器，所述搅拌器的右侧设置有水流量传感器和进水泵，且搅拌器的下方安装有加热器和温度传感器，所述无线遥控系统内部包括无线数传模块和单片机，通过设置无线遥控系统和行进系统，释放了工作人员的双手，同时也保障了喷施时工作人员的安全，实现了果树农药喷施的自动化。

技术领域

本实用新型涉及农药喷施应用技术领域，特别涉及一种果树的农药喷施装置。

背景技术

目前，中国华北、东北、新疆等地大面积农田中施药机械化程度已经较高，然而对于果园等不方便大中型喷施机械到达的地方，相应的施药喷施机还是手动型或半自动型的，自动化的施药喷施机应用比例极小。与国外相比，农药喷施技术还很落后，粗放的施药方法常造成农药的浪费和环境的污染，同时对操作人员的健康造成危害。另外，喷施方式的不合理致使农产品中农药的残留量极高，这对人和牲畜的危害极大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种果树的农药喷施装置，体型较小，且自动化水平高，可进行无线控制果树农药喷施，有效避免了对于操作人员造成的伤害，这样可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种果树的农药喷施装置，包括行进系统、喷施系统和无线遥控系统，所述行进系统主要包括驱动轮、托轮、导向轮和支重轮，在支重轮和托轮之间设有减震弹簧，且行进系统中间还安装有左减速电机和右减速电机，所述行进系统外侧安装有塑胶履带，且塑胶履带固定设置在骨架上，所述喷施系统主要包括储药瓶、搅拌器和喷头，且储药瓶依次连接电磁阀一、药泵和药流量传感器，所述搅拌器的右侧设置有水流量传感器和进水泵，且搅拌器的下方安装有加热器和温度传感器，所述喷头上依次连接电磁阀三和出水泵，在出水泵的末端连接过滤器，且在过滤器同高度处设有液位开关，所述无线遥控系统内部包括无线数传模块和单片机。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述进水泵连接蓄水箱。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述加热器所处箱体与过滤器所处箱体之间还连接电磁阀二。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述单片机与水流量传感器、药流量传感器和液位开关连接在一起，且单片机还与左减速电机、右减速电机和搅拌器控制连接起来。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述无线数传装置与单片机采用无线通信连接。

采用上述技术方案，通过设置无线遥控系统和行进系统，无线遥控系统控制整个农药喷施装置的工作模式，行进系统控制整个农药喷施装置的行进方位，释放了工作人员的双手，同时也保障了喷施时工作人员的安全，实现了果树农药喷施的自动化。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型行进系统结构示意图；

图3为本实用新型喷施系统结构示意图；

图4为本实用新型无线遥控系统结构示意图。

图中，1-行进系统；2-驱动轮；3-托轮；4-导向轮；5-支重轮；6-减震弹簧；7-左减速电机；8-右减速电机；9-塑胶履带；10-骨架；11-蓄水箱；12-喷施系统；13-无线遥控系统；14-储药瓶；15-电磁阀一；16-药泵；17-药流量传感器；18-搅拌器；19-水流量传感器；20-进水泵；21-加热器；22-温度传感器；23-电磁阀二；24-液位开关；25-过滤器；26-出水泵；27-电磁阀三；28-喷头；29-无线数传模块；30-单片机。