[实用新型]一种单向阀自动装配系统

权利要求书

1.一种单向阀自动装配系统，其特征在于，包括工作台（1），工作台（1）上设有转盘（2），转盘（2）的圆周上设置有用于承载单向阀的工位；围绕转盘（2）还依次设有将阀座调整成开口向上并放入工位中的阀座供应机构、将缠绕的弹簧分离开并放入工位的弹簧供应机构、将钢球放入工位的钢球供应机构、将球塞放入工位的球塞供应机构、对单向阀进行铆压的铆压设备（13）和将单向阀从工位中取出的出料机械手（14），转盘（2）转动时工位依次与阀座供应机构、弹簧供应机构、钢球供应机构、球塞供应机构、铆压设备和出料机械手的工作头相对。

2.如权利要求1所述的一种单向阀自动装配系统，其特征在于，所述阀座供应机构包括能将阀座调整成开口向上的阀座自动排列装置（3）、与阀座自动排列装置输出端连接的直振部一（4）、阀座料槽和阀座机械手（5），直振部一（4）将阀座传输到阀座料槽，阀座机械手（5）能将阀座料槽中的阀座放入工位。

3.如权利要求2所述的一种单向阀自动装配系统，其特征在于，所述阀座机械手（5）包括真空设备（501）和与真空设备（501）连接的用于吸取阀座的吸头（502），在吸头（502）处安装有检测阀座是否吸起的压强传感器。

4.如权利要求2所述的一种单向阀自动装配系统，其特征在于，所述阀座自动排列装置（3）包括振动器一（301）、安装在振动器一（301）上的排序桶（302）、排列通道（303），排序桶（302）内有螺旋向上的螺旋通道，螺旋通道的上端和排列通道（303）连接；排列通道（303）包括连接段（3031）、筛选段（3032）、变向段（3033）和输出段（3034），连接段（3031）的一端和螺旋通道的上端连接，另一端和筛选段（3032）连接，筛选段（3032）的另一端和变向段（3033）连接，变向段（3033）的另一端和输出段（3034）连接；阀座底部（2002）不是朝向排序桶（302）的会从筛选段（3032）上掉落，变向段（3033）能将侧置的阀座变成开口向上的竖直放置。

5.如权利要求1所述的一种单向阀自动装配系统，其特征在于，所述弹簧供应机构包括能将缠绕在一起的弹簧分离开的弹簧分离装置（6）、直振部二（7）、弹簧料槽和弹簧机械手（8），直振部二（7）和弹簧分离装置（6）的输出端连接，且能将弹簧输送到弹簧料槽处，弹簧料槽中安装有检测弹簧料槽中是否有弹簧的接近传感器；弹簧机械手（8）能将弹簧料槽中的弹簧夹取到工位中。

6.如权利要求5所述的一种单向阀自动装配系统，其特征在于，所述弹簧机械手包括机械指一（801）和机械指二（802），当机械指一（801）和机械指二（802）夹取到弹簧时，机械指一（801）和机械指二（802）电导通；当机械指一（801）和机械指二（802）间无弹簧时机械指一（801）和机械指二（802）电断开。

7.如权利要求5所述的一种单向阀自动装配系统，其特征在于，所述弹簧分离装置包括振动器二（601）、输送杯（602）、分离杯（603）、分离轨道（604），输送杯（602）安装在振动器二（601）上，分离杯（603）固定在输送杯（602）内，输送杯（602）内有螺旋向上的螺旋通道，螺旋通道的上端和分离杯（603）的入料口（6031）相连，分离杯（603）的出料口（6032）和分离轨道（604）相连；分离轨道（604）仅能容一个侧壁和分离轨道（604）接触、端面不和分离轨道（604）接触的弹簧沿其轴向通过；分离杯（603）内安装有分离盘（605），分离盘（605）上设置有凹坑（6051），分离杯（603）内设置有高压气管，高压气管喷出的高压气体能让分离盘（605）旋转；分离杯（603）为锥体，分离杯（603）下端小，上端大。

8.如权利要求1所述的一种单向阀自动装配系统，其特征在于，所述钢球供应机构包括钢球传输装置（9）、透明管（10）、钢球机械手（11），钢球传输装置（9）能将钢球送入到透明管内，透明管（10）的直径和钢球的直径相匹配；透明管处安装有检测透明管中是否有钢球的光传感器；钢球机械手（11）能将透明管输出端的钢球放入工位中。