[实用新型]一种90°角往复摇摆主接料机构

说明书

本实用新型公开了一种90°角往复摇摆主接料机构，旨在提供一种控制精度高、加工效率高的90°角往复摇摆主接料机构，其技术方案要点是一种90°角往复摇摆主接料机构，包括凸轮分割器、驱动装置、编码器、转台和夹持装置，凸轮分割器包括入力轴和出力轴，驱动电机驱动入力轴转动，且入力轴上连接编码器，转台安装于出力轴上，夹持装置安装于转台上，本实用新型适用于加工设备技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种一种90°角往复摇摆主接料机构。

背景技术

现已研发一种碳刷磨面倒角自动化设备，其原理是通过一种机构夹持工件实现90°往复摇摆实现上下料及其加工，因此需要对应的研发这种接料机构，以起到控制精度高、加工效率高的作用。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种控制精度高、加工效率高的90°角往复摇摆主接料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种90°角往复摇摆主接料机构，其特征在于：包括凸轮分割器、驱动装置、编码器、转台和夹持装置，凸轮分割器包括入力轴和出力轴，驱动电机驱动入力轴转动，且入力轴上连接编码器，转台安装于出力轴上，夹持装置安装于转台上。

本实用新型进一步设置为：所述驱动装置包括包括驱动电机和皮带轮，驱动电机与入力轴之间通过皮带轮传动。。

本实用新型进一步设置为：所述夹持装置包括夹持爪和控制夹持爪夹紧或松开的夹持气缸。

本实用新型进一步设置为：所述夹持爪的夹持端上设有用于容纳电碳的台阶槽。

本实用新型进一步设置为：所述夹持爪上还设有朝向夹持端设置且用于吹气下料的气管。

本实用新型进一步设置为：所述夹持装置为两个，且两个夹持装置之间呈90°夹角设置。

通过采用上述技术方案，编码器可有效测量入力轴的旋转角度，即可测量出力轴的旋转角度，从而有效控制凸轮分割器的90°角精确转动，且驱动电机壳正转和反转，实现夹持装置的往复摇摆，形成一个90°角的弧形摇摆路径，上下料工序与加工工序均在摇摆过程中完成，加工效率大大提高。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例一的俯视结构示意图。

图3为本实用新型实施例二的俯视结构示意图。

图中附图标记为，1-凸轮分割器，2-驱动装置，3-编码器，4-转台，5-入力轴，6-出力轴，7-夹持气缸，8-夹持爪，9-台阶槽，10-气管。

具体实施方式

参照图1至3对本实用新型一种90°角往复摇摆主接料机构实施例做进一步说明。

实施例一：

一种90°角往复摇摆主接料机构，包括凸轮分割器1、驱动装置2、编码器3、转台4和夹持装置，凸轮分割器1包括入力轴5和出力轴6，驱动电机驱动入力轴5转动，且入力轴5上连接编码器3，转台4安装于出力轴6上，夹持装置安装于转台4上。

所述驱动装置2包括包括驱动电机和皮带轮，驱动电机与入力轴5之间通过皮带轮传动。。

驱动电机通过皮带轮带动入力轴5转动，其中图中未画出驱动电机，编码器3可有效测量入力轴5的旋转角度，即可测量出力轴6的旋转角度，从而有效控制出力轴6的90°角精确转动，即控制夹持装置的90°角精确转动，且驱动电机壳正转和反转，实现夹持装置的往复摇摆，形成一个90°角的弧形摇摆路径。

所述夹持装置包括夹持爪8和控制夹持爪8夹紧或松开的夹持气缸7，用于夹持工件。