[实用新型]一种刷鞋机专用机械臂

权利要求书

1.一种刷鞋机专用机械臂，其特征在于：包括基座(100)、刷头座(500)、电动刷头(600)和至少三节横臂；

所述横臂包括第一横臂(200)、第二横臂(300)和第三横臂(400)，所述第一横臂(200)的后端与基座(100)通过第一转轴(101)铰接，第一横臂(200)的前端与第二横臂(300)的后端通过第二转轴(201)铰接，所述第二转轴(201)的前端与第三横臂(400)的后端通过第三转轴(301)铰接，所述第一转轴(101)、第二转轴(201)和第三转轴(301)均竖向设置；

所述电动刷头(600)安装在刷头座(500)的上表面，所述刷头座(500)通过第四转轴(401)与第三横臂(400)的前端铰接，所述第四转轴(401)横向设置；

所述第一转轴(101)、第二转轴(201)、第三转轴(301)和第四转轴(401)分别连接有驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种刷鞋机专用机械臂，其特征在于：所述第一转轴(101)的上部从基座(100)的上表面伸出，第一转轴(101)的驱动装置安装在基座(100)内，所述第一横臂(200)与第一转轴(101)的上部固定连接；

所述第二转轴(201)的下部从第一横臂(200)的下表面伸出，第二转轴(201)的驱动装置安装在第一横臂(200)内，所述第二横臂(300)与第二转轴(201)的下部固定连接；

所述第三转轴(301)的上部从第二横臂(300)的上表面伸出，第三转轴(301)的驱动装置安装在第二横臂(300)内，所述第三横臂(400)与第三转轴(301)的上部固定连接；

所述第四转轴(401)的前部从第三横臂(400)的前端面伸出，第四转轴(401)的驱动装置安装在第三横臂(400)内，所述刷头座(500)与第四转轴(401)的前部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种刷鞋机专用机械臂，其特征在于：所述第一横臂(200)的后端延伸出两块竖向排列的安装板a，安装板a之间有间距，两块安装板a分别与第一转轴(101)固定连接；所述第二横臂(300)的后端延伸出两块竖向排列的安装板b，安装板b之间有间距，两块安装板b分别与第二转轴(201)固定连接；所述第三横臂(400)的后端延伸出两块竖向排列的安装板c，安装板c之间有间距，两块安装板c分别与第三转轴(301)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种刷鞋机专用机械臂，其特征在于：所述横臂还包括扩展节，所述扩展节的结构与第一横臂(200)的结构相同，扩展节安装在任意两个横臂之间。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种刷鞋机专用机械臂，其特征在于：还包括安装底板(700)，所述安装底板(700)设有安装孔(702)，所述基座(100)通过安装孔(702)安装在安装底板(700)的上表面。

6.根据权利要求5所述的一种刷鞋机专用机械臂，其特征在于：所述安装底板(700)下表面的四个角分别固定连接有垫块(701)。

7.根据权利要求5所述的一种刷鞋机专用机械臂，其特征在于：所述安装底板(700)的前部和后部分别设有安装孔(702)。

8.根据权利要求5所述的一种刷鞋机专用机械臂，其特征在于：所述刷头座(500)通过机械抓与电动刷头(600)连接，所述安装底板(700)的上表面设有与电动刷头(600)适配的替换刷头放置腔(800)。