[实用新型]全自动口香糖清除机器人

权利要求书

1.全自动口香糖清除机器人，其特征在于：包括壳体(1)；壳体(1)前部设置有清除装置(2)；清除装置(2)与壳体(1)之间采用卡接；壳体(1)外部一侧设置有动力装置(3)；动力装置(3)与壳体(1)之间采用螺钉连接；壳体(1)下部设置有支撑装置(4)；支撑装置(4)与壳体(1)之间采用焊接；壳体(1)后部设置有集料箱(101)；集料箱(101)与壳体(1)之间采用卡接；壳体(1)后部中线位置上端设置有矩形支板(102)和圆形手柄(103)；矩形手柄两端分别与壳体(1)和圆形手柄(103)之间采用焊接。

2.根据权利要求1所述的全自动口香糖清除机器人，其特征在于：清除装置(2)包括悬臂(201)、第一带轮(214)、L型铲斗(202)、第一传动轴(203)、V型支架(204)、第二电机(205)、螺纹转杆(206)、第三齿轮(207)、第二传动轴(208)、第一转盘(209)、弧形连杆(210)、第二转盘(211)、集料板(212)和转动刷(213)；第一传动轴(203)两端分别与壳体(1)之间采用转轴连接；第一传动轴(203)一端与第一带轮(214)同轴卡接；壳体(1)长度方向中线两侧对称设置有悬臂(201)；悬臂(201)一端与第一传动轴(203)卡接；悬臂(201)另一端与L型铲斗(202)卡接；V型支架(204)一端与第一传动轴(203)之间采用转轴连接；V型支架(204)另一端与壳体(1)之间采用卡接；第二传动轴(208)两端分别与第一转盘(209)之间采用卡接；第二传动轴(208)居中位置卡接有第三齿轮(207);第三齿轮(207)与螺纹转杆(206)之间啮合连接；第二电机(205)一端与V型支架(204)之间采用螺栓连接；第二电机(205)输出轴与螺纹转杆(206)采用卡接；弧形连杆(210)两端分别与第一转盘(209)和第二转盘(211)滑动连接；第二转盘(211)与转动刷(213)之间采用卡接。

3.根据权利要求1所述的全自动口香糖清除机器人，其特征在于：动力装置(3)包括第一电机(301)、第一齿轮(302)、第二齿轮(303)、第二带轮(304)和第一皮带(305)；第一电机(301)与壳体(1)之间采用螺钉连接；第一电机(301)输出轴为水平方向并与第一齿轮(302)卡接；第二齿轮(303)一端与第一齿轮(302)啮合连接；第二齿轮(303)另一端与第二带轮(304)同轴卡接；第二带轮(304)与壳体(1)之间采用转轴连接；第一皮带(305)两端分别与第一带轮(214)和第二带轮(304)面接触。

4.根据权利要求1所述的全自动口香糖清除机器人，其特征在于：支撑装置(4)包括第三带轮(401)、第一滚轮(402)、支撑轴(403)、第二皮带(404)和第二滚轮(405)；第三带轮(401)与第二带轮(304)之间采用同轴卡接；壳体(1)长度方向中线两侧下端对称设置有第一滚轮(402)和第二滚轮(405)；第二皮带(404)两端分别与第三带轮(401)和第一滚轮(402)之间采用面接触；支撑轴(403)两端与壳体(1)之间采用转轴连接；支撑轴(403)两端分别与第一滚轮(402)卡接；第二滚轮(405)与壳体(1)之间采用转轴连接。