[实用新型]一种用于轨道车的自动刹车防脱轨器

说明书

本实用新型公开一种用于轨道车的自动刹车防脱轨器，其倾角传感器、控制器、电池、电动执行装置安装在轨道车或/和与轨道车连接的安装支架上，倾角传感器实时检测轨道车左右或/和前后方向上的倾角，并将检测到的倾角信号传输给控制器，控制器实时对输入的倾角信号进行处理、判断，当判定检测到的倾角值达到或超过设定的倾角值限值时，控制器向电动执行装置发出相应的控制信号，电动执行装置的末端直线带动刹车块贴紧轨道，使轨道车刹车，由于刹车块朝向轨道的一侧设置有与轨道的外侧匹配的结构，刹车时，此种刹车块结构可使轨道车回到正常倾角位置，从而防止轨道车脱轨。本实用新型解决了现有轨道车在运行过程中常发生脱轨的问题，具有工作可靠且自动化的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种用于轨道车的自动刹车防脱轨器。

背景技术

现有的轨道车(如矿井中用于运输矿物的矿车)在运行过程中常发生脱轨，一旦脱轨，轻则影响生产，重则造成安全事故。

实用新型内容

为解决现有轨道车在运行过程中常发生脱轨的问题，本实用新型提供一种用于轨道车的自动刹车防脱轨器。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种用于轨道车的自动刹车防脱轨器，包括倾角传感器、控制器、电池、电动执行装置和刹车块，所述倾角传感器、控制器、电池、电动执行装置安装在轨道车或/和与轨道车连接的安装支架上，所述倾角传感器、控制器和电动执行装置的电源输入端子均与电池连接，倾角传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接，控制器的信号输出端与电动执行装置的信号输入端连接，电动执行装置的末端安装刹车块，刹车块至少有两个，且每条轨道的外侧对应至少一个刹车块，所述刹车块朝向轨道的一侧设置有与轨道的外侧匹配的结构，所述刹车块在电动执行装置末端的直线带动下贴紧轨道或离开轨道，所述倾角传感器用于实时检测轨道车左右或/和前后方向上的倾角，并将检测到的倾角信号传输给控制器，控制器实时对输入的倾角信号进行处理、判断，当判定检测到的倾角值达到或超过设定的倾角值限值时，控制器向电动执行装置发出相应的刹车控制信号，电动执行装置的末端直线带动刹车块贴紧轨道，使轨道车刹车，当判定检测到的倾角值未超过设定的倾角值限值，且控制器发出的前一信号非刹车控制信号时，控制器不向电动执行装置发出控制信号，当判定检测到的倾角值未超过设定的倾角值限值，且控制器发出的前一信号为刹车控制信号时，控制器向电动执行装置发出相应的控制信号，电动执行装置的末端直线带动刹车块离开轨道。

优选的，所述电动执行装置包括电动机、齿轮和齿条，所述齿轮水平设置，且与电动机的动力输出轴固定连接，所述齿条有两根，且分别与齿轮啮合，两根齿条部分相对，且分别向相反方向延伸，两根齿条相距较远的一端各固定一个刹车块。

优选的，所述安装支架为箱体，所述倾角传感器、控制器、电池、电动机、齿轮和齿条均安装在箱体内，箱体的两侧开设有供齿条穿过的孔，齿条位于箱体内的部分的上侧、下侧和与齿相对的另一侧均与滚轮或/和轴承接触，滚轮或/和轴承安装在中心轴上，所述中心轴设置在箱体上。

优选的，所述电动机为永磁直流减速电机或调速电机。

优选的，所述电动执行装置为电动推拉杆，所述电动推拉杆有两个，且反向布置，每个电动推拉杆的运动输出端固定一个刹车块。

优选的，所述电动执行装置包括电动机、液压泵、液压阀、单出杆液压缸和液压油储罐，所述液压泵的动力输入端与电动机的动力输出轴连接，液压泵的进油口和出油口通过液压管路分别与液压油储罐和液压阀连接，所述单出杆液压缸有两个，且以同样的方式与液压阀连接，每个单出杆液压缸的运动输出端固定一个刹车块。

优选的，所述电动执行装置包括电动机、液压泵、液压阀、双活塞双出杆液压缸和液压油储罐，所述液压泵的动力输入端与电动机的动力输出轴连接，液压泵的进油口和出油口通过液压管路分别与液压油储罐和液压阀连接，所述双活塞双出杆液压缸与液压阀连接，双活塞双出杆液压缸的每个运动输出端固定一个刹车块。