[实用新型]一种清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：

壳体，包括上盖、底座和一对侧板，所述侧板与所述底座和所述上盖活动连接，所述上盖与所述底座固定连接；

清洁装置，安装于所述底座的底面并与地面形成一个倾斜角度，所述清洁装置包括至少一个连接组件和至少一个清洁组件，所述清洁组件与所述连接组件连接，所述清洁组件包括储水部和清洁部，所述储水部安装于所述连接组件，所述清洁部安装于所述储水部；及

驱动装置，安装于所述底座的上表面并与所述连接组件固定连接，所述驱动装置驱使所连接组件转动，所述连接组件带动所述清洁组件一起转动，其中，在所述清洁组件转动的同时，所述储水部中的水浸入所述清洁部底部以使所述清洁部清洁地板上的水迹或油污痕迹；

其中，当所述侧板被触碰时，所述侧板相对所述底座运动并发送信号给驱动装置，所述驱动装置驱使清洁装置运动，以改变运动方向。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述倾斜角度在3度至30度之间。

3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人，其特征在于：驱动装置包括变速箱组件，所述变速箱组件固定于所述底座的上表面并包括变速箱本体，所述清洁装置固定于所述变速箱本体，所述变速箱本体与所述地面形成所述倾斜角，以使所述清洁装置与所述地面形成所述倾斜角。

4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述连接组件包括连接本体和第一安装体，所述第一安装体从所述连接本体的中间朝所述清洁组件凸出，所述储水部设有储水本体和第二安装体，所述第二安装体收容于所述第一安装体中，所述连接本体勾住所述储水本体，以使所述连接组件与所述储水部连接。

5.根据权利要求4所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述第一安装体包括第一插入部和第一收容部，所述第一收容部位于所述第一安装体的中间并被所述第一插入部包围，所述第二安装体包括第二收容部和第二插入部，所述第二插入部位于所述第二安装体的中间，且所述第二收容部环绕所述第二插入部，所述第一插入部插入所述第二收容部内，第二收容部收容于所述第一收容部中。

6.根据权利要求4所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述连接本体包括多个连接部，所述连接部的末端设有倒钩，所述储水本体的外圆周设有收容槽，所述倒钩插入所述收容槽中并勾住所述收容槽的内壁，以防止所述连接本体脱离所述储水本体。

7.根据权利要求4所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述清洁部包括清洁本体、容纳室和清洁布，所述容纳室位于所述清洁本体的中间，所述储水本体收容于所述容纳室内并形成储水池，所述清洁布安装于所述清洁本体的底部。

8.根据权利要求7所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述容纳室的底壁设有容纳槽，所述储水本体的外周边底部插入所述容纳槽中并与所述容纳槽的底壁固定连接，以将所述储水部固定于所述清洁部。

9.根据权利要求8所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述容纳室的底壁设有至少一个出水孔，所述清洁组件还包括至少一个渗水物，所述渗水物收容于所述出水孔内，通过所述渗水物所述储水池中的水渗入所述清洁布，以使所述清洁布可以清洁地板。

10.根据权利要求9所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述容纳室的底壁设有至少一个挡墙，所述挡墙位于所述容纳槽的一个侧壁，以防止所述渗水物阻挡所述储水本体的外周边底部与所述容纳槽固定连接。