[实用新型]一种喷药无人机

说明书

本实用新型提供了一种喷药无人机，属于无人机技术领域。它解决了现有喷药无人机喷药范围不能调节的问题。一种喷药无人机，包括无人机本体和喷药装置，喷药装置包括喷嘴和喷枪本体，喷嘴上设置有第一喷出口、第二喷出口和第三喷出口，第一喷出口位于喷嘴的中心位置，第一喷出口用于喷出药液，第二喷出口和第三喷出口对称设置在第一喷出口的两侧，第二喷出口和第三喷出口用于喷出压缩空气，第一喷出口、第二喷出口和第三喷出口的中心轴线汇聚于一点，喷嘴和喷枪本体可拆卸连接。本实用新型具有使用方便且操作灵活等优点。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种喷药无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

现有的无人机在农业上广泛使用，尤其在农药喷药方面，其能节省人力和时间，且喷药均匀，但是大部分喷药范围都不能调节。若喷药范围过小，对大面积农作物时，其效率过低；若喷药范围过大，则对小面积农作物进行喷药时，容易造成药液的浪费。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种能够调节喷药范围的喷药无人机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种喷药无人机，包括无人机本体和喷药装置，所述的喷药装置包括喷嘴和喷枪本体，所述的喷嘴上设置有第一喷出口、第二喷出口和第三喷出口，所述的第一喷出口位于喷嘴的中心位置，第一喷出口用于喷出药液，所述的第二喷出口和第三喷出口对称设置在第一喷出口的两侧，第二喷出口和第三喷出口用于喷出压缩空气，所述的第一喷出口、第二喷出口和第三喷出口的中心轴线汇聚于一点，所述的喷嘴和喷枪本体可拆卸连接。

实验原理：当无人机开始工作时，压缩空气通过第二喷出口和第三喷出口喷出。药液通过第一喷出口喷出，此时第二喷出口和第三喷出口的压缩空气能将从第一喷出口喷出的药液雾化成扇面，当无人机从农作物上飞过时，扇面从农作物上扫过，给农作物喷洒上农药。

在上述的喷药无人机中，所述的喷药装置内部设置有第一通道、第二通道和第三通道，所述的第一通道与第一喷出口连通，第二通道与第二喷出口连通，第三通道与第三喷出口连通。

在上述的无人机喷药装置中，所述的喷枪本体尾部设置阀门一、阀门二和阀门三，所述的阀门一连接在第一通道上，阀门一用来控制药液的流量；所述的阀门二连接在第二通道上，所述的阀门三连接在第三通道上，阀门二和阀门三均用来控制压缩空气的流量。

在上述的无人机喷药装置中，所述的阀门一、阀门二和阀门三均为蝶阀。

在上述的无人机喷药装置中，所述的无人机本体设置有药箱，药箱用于储存药液，所述的阀门一通过管一和药箱连接。

在上述的无人机喷药装置中，所述的管一上设置有蠕动泵，蠕动泵可用于调节药液的流速。

在上述的无人机喷药装置中，所述的无人机本体设置有压缩空气泵，所述的阀门二和阀门三通过管二和压缩空气泵连接。

在上述的无人机喷药装置中，所述的喷嘴和喷枪本体螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型可以通过控制阀门二和阀门三增大或减少压缩空气的流量来控制扇面的大小，扇面大则喷药范围大可以对大面积农作物进行喷药，扇面小则喷药范围小可以对小面积农作物进行喷药。根据农作物需喷药面积的大小来调节扇面的大小。

2、本实用新型的管一上设置有蠕动泵，蠕动泵可用于调节药液的流速，根据流速可计算药液喷完的时间，及时补充药液。

3、本实用新型的阀门二和阀门三通过管二和压缩空气泵连接，压缩空气泵能将外界的空气转化为压缩空气，直接利用外界的空气，节省成本。