[实用新型]一种农用无人机

说明书

本实用新型提供了一种农用无人机，属于无人机技术领域。它解决了现有农用无人机药液长时间不搅拌产生沉淀的问题。一种农用无人机，包括无人机本体以及设置于无人机本体上的药箱，药箱包括兑药装置以及分别与兑药装置连通的进气装置、储药装置和喷药装置，进气装置连接于兑药装置的底部，进气装置用于向药箱内部传输气流，进气装置与兑药装置之间设置有单向阀一。本实用新型具有节省能源等优点。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种农用无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

现有的无人机在农业上广泛使用，尤其在农药喷药方面，其能节省人力和时间，且喷药均匀，大部分农药原药配以辅助剂后在水中形成悬浮液和乳浊液，无人机在喷药的过程中，飞行时间较长，药液若长时间不搅拌，则容易生成沉淀，不利于喷洒，容易堵住喷药头，故在飞行的过程中也需要搅拌药液，防止沉淀的生成。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种能够边飞行边搅拌药液的农用无人机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种农用无人机，包括无人机本体以及设置于无人机本体上的药箱，所述的药箱包括兑药装置以及分别与兑药装置连通的进气装置、储药装置和喷药装置，所述的进气装置连接于兑药装置的底部，所述的进气装置用于向药箱内部传输气流，所述的进气装置与兑药装置之间设置有单向阀一。

实验原理：当无人机处于工作状态时，兑药装置中充满待喷洒的药液，环境空气伴随着无人机飞行通过进气装置进入兑药装置，空气在药液底部形成气泡，上浮至药液表面，气泡破裂，随着飞机的飞行，药液中有源源不断的气泡，药液翻滚，达到搅拌药液的目的，防止沉淀的生成。当无人机处于工作状态时，喷药装置不断喷药，兑药装置中的药液量减少，储药装置缓缓的向兑药装置中补充药液，到达补液的目的。

在上述的农用无人机中，所述的进气装置设置有多个出气口，出气口呈环形分布在兑药装置底部中间。

在上述的农用无人机中，所述的进气装置设置有多个进气管道，进气管道与出气口连通，所述进气管道倾斜相同的角度，用于使气泡螺旋上升。

在上述的农用无人机中，所述的进气装置设置有多个进气口，进气口与进气管道连通。

在上述的农用无人机中，所述的储药装置中间设置有一隔板，储药装置用于存放不同的药液，储药装置底部设置有输药管道与兑药装置相连，所述输药管道上设置蠕动泵，用于使药液从储药装置流向兑药装置，所述兑药装置与喷药装置连接，药液经喷药装置喷出。

在上述的农用无人机中，所述的兑药装置顶端设置有通气孔，通气孔用于排出兑药装置中进入的空气。

在上述的农用无人机中，所述的通气孔连接一个通气管，所述的通气管上设置有单向阀二，单向阀二用于控制气体单向流出。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型的进气装置连接于兑药装置的底部，所述的进气装置用于向药箱内部传输气流，所述的进气装置与药箱之间设置有单向阀一。无人机飞行时，空气在兑药装置中的药液底部形成气泡，上浮至药液表面，气泡破裂，随着飞机的飞行，药液中有源源不断的气泡，药液翻滚，达到搅拌药液的目的，防止沉淀的生成。

2、本实用新型的进气装置设置有多个出气口，出气口呈环形分布在兑药装置底部中间；进气装置设置有多个进气管道，进气管道与出气口连通，进气管道倾斜相同的角度，用于使气泡螺旋上升。能使药液搅拌更均匀。

3、本实用新型的进气装置设置有多个进气口，进气口与进气管道连通。使得无人机朝不同方向飞行时，均有气流进入，节省能源。