[实用新型]折叠式旋翼结构和无人机

说明书

本公开提供了一种折叠式旋翼结构，包括盖板，至少两个扇叶，以及底座，包括位于所述底座同一表面的至少两个柱台和限位结构，每个所述扇叶与对应的柱台铰接，所述限位结构用于对所述扇叶限位以使所述至少两个扇叶之间不会发生接触，其中，所述扇叶设置在所述柱台和所述盖板之间。

技术领域

本公开涉及无人机领域，更具体地，涉及一种折叠式旋翼结构和无人机。

背景技术

随着无人机技术的发展，其应用范围越来越大，为了满足无人机载货量的需求，无人机的体积设计的越来越大。传统的无人机无论是在飞行的工作状态下或是在闲置的非工作状态下，无人机整体占用较大空间，不利于无人机的收纳、运输和携带。

在现有技术中也出现了一些减少旋翼占用空间的旋翼结构，但是这些旋翼结构在使用的过程中容易发生旋翼损坏的情况。

实用新型内容

有鉴于此，本公开提供了一种折叠式旋翼结构和无人机。

本公开的一个方面提供了一种折叠式旋翼结构，包括盖板，至少两个扇叶，以及底座，包括位于所述底座同一表面的至少两个柱台和限位结构，每个所述扇叶与对应的柱台铰接，所述限位结构用于对所述扇叶限位以使所述至少两个扇叶之间不会发生接触，其中，所述扇叶设置在所述柱台和所述盖板之间。

根据本公开的实施例，所述至少两个柱台高度相同且凸起于所述底座的表面。

根据本公开的实施例，所述限位结构位于所述柱台内侧且与所述柱台相邻，以及所述限位结构的高度高于所述柱台的高度。

根据本公开的实施例，所述结构还包括至少两个螺栓，其中，每个所述螺栓依次穿过所述盖板上的螺孔、所述扇叶的通孔至所述柱台的螺孔，用于实现所述扇叶与所述柱台铰接。

根据本公开的实施例，在所述螺栓上的螺纹完全旋入的情况下，能够保证所述至少两个扇叶处于同一平面并且能够旋动。

根据本公开的实施例，所述柱台与所述底座为一体成型。

本公开的另一个方面提供了一种无人机，包括折叠式旋翼结构，其中，所述折叠式旋翼结构包括盖板，至少两个扇叶，以及底座，包括位于所述底座同一表面的至少两个柱台和限位结构，每个所述扇叶与对应的柱台铰接，所述限位结构用于对所述扇叶限位以使所述至少两个扇叶之间不会发生接触，其中，所述扇叶设置在所述柱台和所述盖板之间。

根据本公开的实施例，所述至少两个柱台高度相同且凸起于所述底座的表面。

根据本公开的实施例，所述限位结构位于所述柱台内侧且与所述柱台相邻，以及所述限位结构的高度高于所述柱台的高度。

根据本公开的实施例，所述折叠式扇叶结构还包括，至少两个螺栓，每个所述螺栓依次穿过所述盖板上的螺孔、所述扇叶的通孔至所述柱台的螺孔，用于实现所述扇叶与所述柱台铰接。

根据本公开的实施例，其中，在所述螺栓上的螺纹完全旋入的情况下，能够使所述至少两个扇叶处于同一平面并且能够旋动。

根据本公开的实施例，所述柱台与所述底座为一体成型。

根据本公开的实施例，可以至少部分地解决在减少无人机旋翼的占用空间的同时难以保护旋翼，容易造成旋翼损坏的技术问题，并因此可以实现在减少无人机的占用空间的同时，保证无人机旋翼不受损坏的技术效果。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了一种旋翼结构的示意图；

图2示意性示出了根据本公开实施例的可折叠式旋翼结构的结构示意图；