[实用新型]一种油封修剪机的油封抓取装置

权利要求书

1.一种油封修剪机的油封抓取装置，其特征在于，包括：

箱体，其包括相扣合的箱身和箱盖；

旋转总成，其设置在所述箱体内，所述旋转总成包括：摆杆、蜗杆、蜗轮，所述蜗轮可旋转的设置在所述箱体上，所述蜗杆可旋转的设置在所述箱体上，所述蜗轮与蜗杆相配合，所述摆杆的第一端设置在箱体上，所述蜗轮上设置有一凸轮，所述摆杆的第二端与所述凸轮相配合；

抓取总成，其包括：壳体、液压缸、驱动滑块、连杆一、连杆二、抓取杆一、抓取杆二，所述壳体的一端与所述摆杆的第三端固定，所述液压缸、驱动滑块、连杆一、连杆二、抓取杆一、抓取杆二设置在壳体内，所述液压缸的一端固定在壳体上，所述液压缸的另一端上设置在驱动滑块上，所述驱动滑块设置在所述壳体上，所述驱动滑块与所述连杆一的一端铰接，所述连杆一的另一端与所述抓取杆一的一端铰接，所述抓取杆中部铰接在壳体上，所述驱动滑块与连杆二的一端铰接，所述连杆二的另一端与抓取杆二的一端铰接，所述抓取杆二可旋转的设置在壳体上。

2.根据权利要求1所述的一种油封修剪机的油封抓取装置，其特征在于，所述抓取杆一的另一端上设置有弹簧一的一端，所述弹簧一的另一端设置有橡胶保护垫一。

3.根据权利要求1所述的一种油封修剪机的油封抓取装置，其特征在于，所述抓取杆二的另一端上设置有弹簧二的一端，所述弹簧二的另一端设置有橡胶保护垫二。

4.根据权利要求1所述的一种油封修剪机的油封抓取装置，其特征在于，所述摆杆的一端设置有固定块，所述固定块的一侧与摆杆的一端铰接，所述固定块固定在所述箱体上。

5.根据权利要求1所述的一种油封修剪机的油封抓取装置，其特征在于，所述壳体、驱动滑块、连杆一、连杆二、抓取杆一、抓取杆二采用铝镁合金材质。

6.根据权利要求2所述的一种油封修剪机的油封抓取装置，其特征在于，所述弹簧一采用碳素弹簧钢材质。

7.根据权利要求3所述的一种油封修剪机的油封抓取装置，其特征在于，所述弹簧二采用碳素弹簧钢材质。

8.根据权利要求1所述的一种油封修剪机的油封抓取装置，其特征在于，所述摆杆、蜗杆、蜗轮采用球墨铸铁材质。

9.根据权利要求4所述的一种油封修剪机的油封抓取装置，其特征在于，所述固定块采用不锈钢材质。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种油封修剪机的油封抓取装置，其特征在于，所述箱体采用不锈钢材质。