[实用新型]废气废液采样及检测无人机

权利要求书

1.一种废气废液采样及检测无人机，其特征在于：包括检测与控制装置、通信装置、无人机机体、悬吊装置、水样采集装置、气体采集装置，所述检测与控制装置与水样采集装置电性连接，以控制水样采集装置的运行，检测与控制装置还与气体采集装置电性连接，以控制气体采集装置的运行并检测气体采集装置的气体信息，检测与控制装置还与通信装置电性连接，以将气体信息发送至外界的远程操作系统或接收远程操作系统的控制指令，检测与控制装置和通信装置设置在无人机机体中，无人机机体的下方与悬吊装置固定连接，所述悬吊装置为网状，以减轻无人机机体的承受重量，悬吊装置内设有空腔，以容纳水样采集装置的盛水端以及气体采样装置的盛气端，水样采集装置和气体采集装置的上端与悬吊装置固定连接，以采集水样和气体。

2.如权利要求1所述的废气废液采样及检测无人机，其特征在于：所述无人机机体的下方设有连接导轨，悬吊装置的上方设有相配合的导轨卡槽，以使连接导轨和导轨卡槽卡合连接，连接导轨和导轨卡槽过盈配合，连接导轨、导轨卡槽上还设有销孔，销孔设置在连接导轨、导轨卡槽的侧边，以使连接导轨和导轨卡槽通过销固定连接。

3.如权利要求2所述的废气废液采样及检测无人机，其特征在于：所述水样采集装置包括集水袋、水泵、第一电磁阀、连接架、采样水管、水管收放机构，所述集水袋为水样采集装置的盛水端，集水袋设置在悬吊装置中，集水袋的进水口与水泵的出水口连通，水泵设置在连接架上，连接架与悬吊装置固定连接，第一电磁阀设置在水泵的出水口处，以控制水的进出，水泵的进水口与采样水管的出水口连通，采样水管缠绕在水管收放机构上，以对采样水管进行收放。

4.如权利要求3所述的废气废液采样及检测无人机，其特征在于：所述水管收放机构包括减速电机、从动轴、水管收放管道、转接头，所述减速电机和从动轴设置在连接架上，减速电机的机身与连接架固定连接，从动轴通过轴承与连接架套设连接，减速电机的转轴与从动轴链传动连接，以通过减速电机带动从动轴转动，从动轴的一端与水管收放管道的第一端的轴心固定连接，采样水管缠绕在水管收放管道上，水管收放管道的两端设有外翻边，以防止采样水管脱出，水管收放管道的第二端的侧壁上设有引导嘴，采样水管的出水口与引导嘴的第一端连通，引导嘴的第二端设置在水管收放管道的内部，引导嘴的第二端与转接头的一端连通，转接头的另一端与水泵连通，以通过水管收放管道的转动使水管缠绕或松开。

5.如权利要求4所述的废气废液采样及检测无人机，其特征在于：所述气体采样装置包括集气袋、第二电磁阀、气泵，所述集气袋设置在悬吊装置中，集气袋的进气口与第二电磁阀连通，第二电磁阀还与气泵的出气口连通，以控制气体的流入，气泵的进气口与外界连通，以收集外界的气体。

6.如权利要求5所述的废气废液采样及检测无人机，其特征在于：所述检测与控制装置包括粉尘传感器、一氧化碳传感器、臭氧传感器、控制器、存储器，所述粉尘传感器、一氧化碳传感器、臭氧传感器与控制器电性连接，粉尘传感器采集空气中的颗粒浓度信息并将颗粒浓度信息传输至控制器，一氧化碳传感器采集空气中的一氧化碳浓度信息并将一氧化碳浓度信息传输至控制器，臭氧传感器采集空气中的臭氧浓度信息并将臭氧浓度信息传输至控制器，控制器将颗粒浓度信息、一氧化碳浓度信息、臭氧浓度信息存储至存储器并通过通信装置发送至外界的远程操作系统，控制器还与减速电机、水泵、第一电磁阀、气泵、第二电磁阀电性连接，以控制减速电机、水泵、气泵的运行。