[实用新型]多组同步变距机构

权利要求书

1.多组同步变距机构，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）内腔的顶部与底部均设置有多节铰链（2），所述多节铰链（2）的表面设置有铰链连接板（21），所述铰链连接板（21）一端的内腔设置有轴承（22），多个铰链连接板（21）的连接处设置有定位销（23），所述铰链连接板（21）的表面贯穿设置有连接轴（24），所述箱体（1）内腔的顶部与底部均固定连接有滑台（3），所述箱体（1）内腔的左侧设置有左旋滚珠丝杆（4），所述箱体（1）内腔的右侧通过轴承活动连接有右旋滚珠丝杆（5），所述左旋滚珠丝杆（4）与右旋滚珠丝杆（5）相对的一端通过转轴活动连接，所述左旋滚珠丝杆（4）的左侧贯穿箱体（1）并延伸至箱体（1）的外部，所述箱体（1）顶部的左侧固定连接有伺服马达（6），所述伺服马达（6）的输出端与左旋滚珠丝杆（4）的左侧均固定连接有同步带轮组件（8），两个同步带轮组件（8）通过皮带传动连接。

2.根据权利要求1所述的多组同步变距机构，其特征在于：所述铰链连接板（21）的两侧均设置有定位板（25），所述定位板（25）与连接轴（24）活动连接。

3.根据权利要求1所述的多组同步变距机构，其特征在于：所述铰链连接板（21）的表面开设有销孔（26），所述销孔（26）与定位销（23）活动连接。

4.根据权利要求1所述的多组同步变距机构，其特征在于：所述多节铰链（2）的表面套设有固定铰链（9）。