[实用新型]一种搬运机器人

说明书

本实用新型涉及一种搬运机器人，包括机体(1)，货物托盘(2)，显示屏(3)，状态指示灯(4)，开关(5)，驱动轮(10)，机体(1)和托盘(2)还设置安装槽(8，11)，扣接弹簧；在机体内部设置有中止柱(7)，中止柱(7)和中止端(12)为一体，穿过机体上表面通孔(9)，且穿过和机体(1)一体成型的环状挡板(20)，中止端(12)末端可移动的放置在支撑板(18)上表面，支撑板(18)上表面末端具有导电性接触头(17)，接触头(17)尖端和上电路板(13)电接触，支撑板(18)以转动节(19)可转动方式安装在支撑柱(15)上，并且支撑板(18)下方和支撑柱(15)通过支撑簧(16)连接。有效防止过重物体对机器人的损坏。

技术领域

本实用新型涉及仓储机器人设计技术领域，特别是涉及一种搬运机器人。

背景技术

现代仓储系统集成了先进物流设备、自动控制系统、计算机及其网络、信息识别和信息管理系统等，其目的是扩大仓储作业能力，提高劳动生产率，减少仓储作业差错，获取更大利润。其中，在货物搬运、拣取等方面，都使用了自动化装置，比如自动机器人。

尤其在物流领域，快速拣货实现快速发货是保证用户体验的重要方面，于是产生了各种各种机器人系统，大量运用传感器等设置以实现自动化，但是自动化程度越高，故障率随之越高，尤其是在产生故障时，由于不清楚产生的位置，维护也比较困难。例如，在机器人进行拣货，并运送过程中，机器人的承受重量是有限的，但是机器人在取货时，并不能考虑到实际情况，一件可能是一箱也可能是一个，当取货完放置在货盘上时，在超重情况下，就会导致机器人仍然开始移动，可能导致发动机等动力机械损坏，可是运用传感器等成本比较高。

发明内容

为了克服现有的搬运机器人容易被超重货物损毁，使用传感器等提高成本的问题，本实用新型提供了一种搬运机器人，该实用新型能够利用机械原理实现超重断电，为搬运机器人的工作提供安全保障，避免频繁维修。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种搬运机器人，包括机体1，设置在所述机体1上表面的货物托盘2，显示屏3，状态指示灯4，开关5，驱动轮10，机体1上表面还设置有四个下安装槽8，机体1上表面中间部位设置有通孔9，下安装槽8内非固定方式放置弹簧6，托盘2底部设置四个和下安装槽8相对应的上安装槽11，上下安装槽扣接在弹簧6，以使托盘2和机体1 相扣合；在机体内部设置有中止柱7，中止柱末端有中止端12，中止柱7和中止端12 为一体，穿过机体上表面通孔9，且穿过机体1内部，和机体1一体成型的环状挡板20，中止端12末端可移动的放置在支撑板18上表面，支撑板18上表面末端具有导电性接触头17，接触头17通过支撑板18内设置的导线和下电路板14连接，接触头17尖端和上电路板13电接触，支撑柱15上端具有转动节19，支撑板18以转动节19可转动方式安装在支撑柱15上，并且支撑板18下方和支撑柱15通过支撑簧16连接。

进一步地，所述弹簧6可根据实际需要更换。

本实用新型具有的有益效果包括：

本实用新型结构简单、维护方便，该搬运机器人能够根据弹簧弹力的大小调节搬运货物的重量，从而实现超重情况下的快速断电，保护了机器人的动力机械。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述的一种搬运机器人的正面视图；

图2是本实用新型所述的一种搬运机器人的机体内部结构图；

附图标记说明如下：