[实用新型]水下机器人

说明书

针对水下作业效率低这一技术问题，本实用新型提供一种水下机器人，满足长时间水下打捞的需求。本实用新型一种水下机器人的技术方案包括：电子舱，所述电子舱前侧内具有摄像头；推进器，所述推进器的数量为四个，其中两个分别位于所述电子舱的左右两侧，另两个位于所述电子舱的上侧；机械手，所述机械手位于所述电子舱设置所述摄像头的一侧。由于水下机器人设有四个推进器，其中两个分别位于电子舱的左右两侧，另两个位于电子舱的上侧，运动自由度多，可持续在水下作业，同时装配的机械手能根据需要对水下物体进行打捞，适合需要长时间在水下进行打捞的任务。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种水下机器人。

背景技术

近年来，随着我国公安部打击违法犯罪力度的不断加大，违法犯罪分子在处理作案工具时就显得特别小心，作案工具常被丢尽深水中，不利于办案人员对物证的提取工作。传统的水下打捞，大部分靠蛙人进行作业，一般蛙人在10米水深一次作业时长在40分钟左右，预计需要大面积搜寻时，蛙人在水下的作业时长并不足以满足救援、打捞需求，需要频繁更换氧气瓶，这使得水下作业效率极低。

实用新型内容

针对水下作业效率低这一技术问题，本实用新型提供一种水下机器人，满足长时间水下打捞的需求。

本实用新型一种水下机器人的技术方案包括：

电子舱，所述电子舱前侧内具有摄像头；

推进器，所述推进器的数量为四个，其中两个分别位于所述电子舱的左右两侧，另两个位于所述电子舱的上侧；

机械手，所述机械手位于所述电子舱设置所述摄像头的一侧。

优选的，所述电子舱的上下两侧各分别设有声纳、高度计，所述声纳与所述电子舱上侧的所述推进器处于同侧。

优选的，所述电子舱固定在左侧板、右侧板、底板、前板、后板和顶板围成的空间内；一个所述推进器固定在所述左侧板上，一个所述推进器固定在所述右侧板上，另两个所述推进器与所述顶板处于同侧。

优选的，所述前板和所述后板为左右对称结构，所述顶板与所述前板和所述后板的中间位置连接。

优选的，与所述顶板同侧的两个所述推进器沿所述顶板左右对称设置。

优选的，所述电子舱的前侧为前视玻璃球面。

采用上述技术方案的有益效果是：

由于水下机器人设有四个推进器，其中两个分别位于电子舱的左右两侧，另两个位于电子舱的上侧，运动自由度多，可持续在水下作业，同时装配的机械手能根据需要对水下物体进行打捞，适合需要长时间在水下进行打捞的任务。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种水下机器人的结构图

图2为本实用新型一种水下机器人的主视图；

图3为本实用新型一种水下机器人的侧视图；

图4为本实用新型一种水下机器人的俯视图。

具体实施方式

针对水下作业效率低这一技术问题，本实用新型提供一种水下机器人，满足长时间水下打捞的需求。