[实用新型]一种用于玻璃仓储堆垛的双向差动输送装置

说明书

本实用新型公开了一种用于玻璃仓储堆垛的双向差动输送装置，包括：固定货叉；一层货叉支架设置在固定货叉上，一层货叉驱动机构驱动一层货叉支架；一层货叉驱动机构包括：与一层货叉支架相连接的直线模组、安装在一层货叉支架两侧的两个一层同步带轮、分别围绕在两一层同步带轮上的两个第一单面齿同步带；二层货叉支架设置在一层货叉支架上，二层货叉驱动机构驱动二层货叉支架；二层货叉驱动机构包括：安装在二层货叉支架两侧的两个二层同步带轮、分别围绕在两二层同步带轮上的两个第二单面齿同步带；三层货叉支架，三层货叉支架设置在二层货叉支架上。本实用新型通过结构在三维空间上的紧密压缩，利用了动滑轮结构，完成了长距离的玻璃输送。

技术领域

本实用新型涉及玻璃仓储堆垛的技术领域，尤其涉及一种用于玻璃仓储堆垛的双向差动输送装置。

背景技术

玻璃深加工自动仓储系统是生产的重要组成部分，仓储堆垛机是玻璃深加工自动仓储系统的重要配套设备。货叉是仓储堆垛机最重要的工作部件，该机构安装在堆垛机的载货台上，随着载货台的上下升降到达货位。货架可以横向伸缩，以便向两侧送入或取出玻璃。现有的货叉有的能实现长距离的伸缩，但是体积大，导致堆垛机体积大，占用的区域空间也大，不能提高仓储空间利用率和作业的灵活性；或者是虽然整体体积小，但是无法实现长距离的伸缩，无法满足工作要求。

目前在玻璃深加工领域，对结构紧凑、长距离输送的货叉有很大需求。目前，未有好的解决方案。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于玻璃仓储堆垛的双向差动输送装置。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于玻璃仓储堆垛的双向差动输送装置，其中，包括：固定货叉；一层货叉支架和一层货叉驱动机构，所述一层货叉支架设置在所述固定货叉上，所述一层货叉驱动机构驱动所述一层货叉支架；所述一层货叉驱动机构包括：与所述一层货叉支架相连接的直线模组、安装在所述一层货叉支架两侧的两个一层同步带轮、分别围绕在两所述一层同步带轮上的两个第一单面齿同步带，所述第一单面齿同步带的下端与所述固定货叉固定连接；二层货叉支架和二层货叉驱动机构，所述二层货叉支架设置在所述一层货叉支架上，所述第一单面齿同步带的上端与所述二层货叉支架固定连接，所述二层货叉驱动机构驱动所述二层货叉支架；所述二层货叉驱动机构包括：安装在所述二层货叉支架两侧的两个二层同步带轮、分别围绕在两所述二层同步带轮上的两个第二单面齿同步带，所述第二单面齿同步带的下端与所述一层货叉支架固定连接；三层货叉支架，所述三层货叉支架设置在所述二层货叉支架上，所述第二单面齿同步带的上端与所述三层货叉支架固定连接。

上述的用于玻璃仓储堆垛的双向差动输送装置，其中，还包括一层导向机构，所述一层导向机构包括相互匹配的一层直线导轨和一层滑块，所述一层直线导轨安装于所述固定货叉，所述一层滑块安装于所述一层货叉支架。

上述的用于玻璃仓储堆垛的双向差动输送装置，其中，还包括二层导向机构，所述二层导向机构包括相互匹配的二层直线导轨和二层滑块，所述二层直线导轨安装于所述一层货叉支架，所述二层滑块安装于所述二层货叉支架。

上述的用于玻璃仓储堆垛的双向差动输送装置，其中，还包括三层导向机构，所述三层导向机构包括相互匹配的三层直线导轨和三层滑块，所述三层直线导轨安装于所述二层货叉支架，所述三层滑块安装于所述三层货叉支架。

上述的用于玻璃仓储堆垛的双向差动输送装置，其中，所述三层货叉支架的上表面设有若干真空吸盘。

上述的用于玻璃仓储堆垛的双向差动输送装置，其中，所述真空吸盘的数量为八组。

上述的用于玻璃仓储堆垛的双向差动输送装置，其中，所述一层货叉支架通过连接板与所述直线模组相连接。

上述的用于玻璃仓储堆垛的双向差动输送装置，其中，所述一层货叉支架呈“Z”字型。